普通高等教育“九五”国家级重点教材夹具机床夹具5.1.1.1机床夹具的概念机床夹具的组成机床夹具的组成(4)对刀、引导元件为了调整刀具的位置，在夹具上设有确定刀具（如铣刀等）位置或引导刀具（孔加工用刀具）方向的元件。(5)连接元件(6)其它元件及装置如分度装置等。机床夹具的分类1机床夹具的分类25.1.2机床夹具的分类3通用夹具专用夹具尾座套筒铣键槽夹具1－V形块；2－压板；3－拉杆；4－限位螺钉；6－手柄；7－轴；8－杠杆；9－偏心轮；10－定向键；11－夹具体车床专用夹具组合夹具随行夹具5.1.3机床夹具的功用工件在夹具中的定位工件在机床上的装夹方式，取决于生产批量、工件大小及复杂程度、加工精度要求及定位的特点等。主要装夹形式有三种：直接找正装夹、划线找正装夹和夹具装夹。1）直接找正装夹将工件装在机床上，然后按工件的某个（或某些）表面，用划针或用百分表等量具进行找正，以获得工件在机床上的正确位置。1）直接找正装夹划线找正夹具装夹3）夹具装夹5.2.1.2获得尺寸精度的方法5.2.2工件定位的基本原理定位基准二、基准及其分类工艺基准工艺基准工艺基准钻套的设计基准设计基准箱体零件（1）顶面B的设计基准为底面A（尺寸H）；（2）孔I的设计基准为底面A与角尺面C（尺寸X1、Y1）；（3）孔Ⅱ的设计基准为底面A孔I的中心（尺寸Y2、R1）；（4）孔Ⅲ的设计基准为孔I与孔Ⅱ的中心（尺寸R2、R3）。设计人员是从零件的工作性能要求出发而确定设计基准的。图中孔I与孔Ⅱ、孔Ⅲ之间，孔Ⅱ与孔Ⅲ之间均有齿轮啮合传动关系。为保证齿侧啮合间隙量，孔Ⅱ采用了孔I中心作设计基准，孔Ⅲ采用了孔I与孔Ⅱ的中心作为的设计基准。设计基准设计基准齿轮的装配基准六点定位原理刚体自由度数目工件的底面在xOy坐标平面内，三个支承点限制三个自由度此面称主定位面。工件的左侧面处在yoz坐标平面内，二个支承点起限制二个自由度，此面称为导向面。工件的后面处在xOz坐标平面内，二个支承点限制一个自由度，此面称为止推面从上述分析可知：要使工件在夹具中完全定位，可用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度，使工件在夹具中占有惟一正确的位置。六点定位是工件定位的基本法则，用于实际生产时，起支承作用的是一定形状的几何体，这些用来限制工件自由度的几何体就是定位元件。任何未定位的工件在空间直角坐标系中都具有六个自由度。工件定位的任务就是根据加工要求限制工件的全部或部分自由度。工件的六点定位原理是指用六个支撑点来分别限制工件的六个自由度，从而使工件在空间得到确定定位的方法。图2－107完全定位与不完全定位定位分析完全定位不完全定位欠定位与过定位过定位消除过定位的途径图2－108常见的几种过定位实例图改善过定位的措施图2－104工件钻孔工序简图普通高等教育“九五”国家级重点教材定位误差定位误差定位误差的组成基准不重合误差基准移位误差定位误差的计算方法5.3.2常用定位方式与定位误差5.3.2.1工件以平面定位固定支承固定支承支承板(精基准定位)可调支承(粗基准定位)自位支承辅助支承工件以平面定位的定位误差举例5.3.2.2工件以外圆柱面定位V型块V形块设计基准设计基准为中心线设计基准为上母线设计基准为上母线设计基准为下母线设计基准为下母线举例解5.3.2.2工件以圆孔定位锥度心轴锥度心轴圆柱心轴圆柱心轴圆柱心轴心轴水平放置心轴水平放置心轴垂直放置定位销定位销圆锥销例3图3－12连杆的定位1－定位销2－支承板3－圆柱销4－工件圆孔圆孔应该限制五个自由度：应该限制一个自由度：分析下列定位方案中各定位元件限制了那些自由度？分析下列定位方案中各定位元件限制了那些自由度？定位误差分析计算专题讲座5机床夹具设计原理5.3.1定位误差产生的原因基准不重合误差B基准不重合基准移位误差Y基准位移误差定位误差的计算方法5.3.2常用定位方式及其定位误差的计算5.3.2.1工件以平面定位支承钉,支承板GB2226-80可调支承自位支承辅助支承辅助支承(2)工件以平面定位的定位误差例1P239孔A的定位误差分析孔B的定位误差分析定位元件：三爪卡盘，弹簧卡头，平面支承，圆孔套，V形块(GB2208-80)V型块定位误差分析调刀基准：工件理论圆中心线定位基准：工件外圆中心线设计基准：1.工件外圆中心线2.工件上母线3.工件下母线标准V形块结构(GB2208-80)设计基准基准移位误差ΔY(1)设计基准为工件外圆中心线(2)设计基准为工件上母线定位误差(3)设计基准为工件下母线定位误差例2解例3P272EX15分析当工件外圆直径d不变时，B的变化对A的影响当B不变时，工件外圆直径d的变化对A的影响当工件外圆直径不变时，B的