基于单片机的直流伺服电机PWM控制系统设计毕业设计论文.doc
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成绩运动控制系统课程设计题目:基于单片机的直流伺服电机PWM控制系统院系名称:电气工程学院专业班级:xxx学生姓名:xxx学号:xxxx指导教师:评语:摘要单片机是应控制领域应用的要求而出现的,随着单片机的迅速发展,起应用领域越来越广。尽管目前已经发展众多种类的单片机,但是应用较广、也是最成熟的还是最早有Intel开发的MCS-51系列单片机(51系列单片机)。51系列单片机应用系统已经成为目前主流的单片机应用系统。直流电机脉冲宽度调制(PulseWidthModulation—简称PWM)调速产生于20世纪70年代中期,最早用于自动跟踪天文望远镜,自动记录仪表等的驱动,后来用于晶体管器件水平的提高及电路技术的发展,PWM技术得到了高速发展,各式各样的脉宽调速控制器,脉宽调速模块也应运而生,许多单片机也都有了PWM输出功能。而MCS—51系列单片机作为应用最广泛的单片机之一,却没有PWM输出功能,本课设采用配合软件的方法实现了MCS—51单片机的PWM输出调速功能,这对精度要求不高的场合时非常实用的。目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l_Toc226751、前言PAGEREF_Toc226753HYPERLINK\l_Toc124511.1单片机的发展史PAGEREF_Toc124513HYPERLINK\l_Toc198681.2本设计任务PAGEREF_Toc198684HYPERLINK\l_Toc294752、总体设计方案PAGEREF_Toc294755HYPERLINK\l_Toc24113、硬件电路设计PAGEREF_Toc24115HYPERLINK\l_Toc321093.1硬件组成PAGEREF_Toc321095HYPERLINK\l_Toc231743.2主要器件功能介绍PAGEREF_Toc231746HYPERLINK\l_Toc160833.2.1直流伺服电机简介PAGEREF_Toc160836HYPERLINK\l_Toc272153.2.2PWM简介及调速原理PAGEREF_Toc272157HYPERLINK\l_Toc156463.2.3传感器选择PAGEREF_Toc156468HYPERLINK\l_Toc270383.3电路组成PAGEREF_Toc270389HYPERLINK\l_Toc182493.3.1晶振电路PAGEREF_Toc182499HYPERLINK\l_Toc202093.3.2复位电路PAGEREF_Toc202099HYPERLINK\l_Toc141913.3.3单相桥式整流电路PAGEREF_Toc1419110HYPERLINK\l_Toc69873.3.4调制电路PAGEREF_Toc698710HYPERLINK\l_Toc11864、系统软件设计PAGEREF_Toc118611HYPERLINK\l_Toc7744.1系统简介及原理PAGEREF_Toc77411HYPERLINK\l_Toc115324.2系统设计原理PAGEREF_Toc1153211HYPERLINK\l_Toc5374.3程序流程图PAGEREF_Toc53713HYPERLINK\l_Toc3935、建模PAGEREF_Toc39314HYPERLINK\l_Toc244795.1控制框图PAGEREF_Toc2447914HYPERLINK\l_Toc265205.2参数计算PAGEREF_Toc2652015HYPERLINK\l_Toc6875.3PWM变换器环节的数学模型PAGEREF_Toc68716HYPERLINK\l_Toc29065.4仿真结果图PAGEREF_Toc290617HYPERLINK\l_Toc19127总结PAGEREF_Toc1912718HYPERLINK\l_Toc2801参考文献PAGEREF_Toc280118HYPERLINK\l_Toc28673附件1:汇编设计PAGEREF_Toc2867319HYPERLINK\l_Toc11655附件2:PAGEREF_To