最新【精品】范文参考文献专业论文罗克韦尔系统在轮胎成型机的应用罗克韦尔系统在轮胎成型机的应用摘要：主要以LCZ-3C系列出口型一次法全钢载重子午胎两鼓成型机为例，给出整套控制系统的设计方案。设计完成的控制系统采用RockwellAutomation公司的1756GuardLogix可编程安全逻辑控制器及Kinetix6000伺服控制器和PowerFlex40P变频器为主要控制核心，1791ES以太网的安全模块作为安全控制核心，PanelViewPlus系列的人机界面作为上位监控及其人机界面，EtherNet/IP作为通讯介质。运行结果表明，设计完成后的控制系统能够完全达到原有控制系统的性能，可靠性大大提高。关键词：可编程逻辑控制器；伺服控制器；安全模块；变频器；人机界面安全模块；远程输入输出；以太网中图分类号：TB文献标识码：A文章编号：1672-3198（2013）08-0193-021引言LCZ-3C成型机严格按照CE欧洲安全机器指令标准去配置电控系统，在设备的技术条件标准上达到了客户的要求，其成型采用一次法成型工艺。可以根据用户配置要求配套，在提供合格半成品到工字轮、卷轴或百叶车后，通过三或四个操作者操作，半自动完成从半成品导开、贴合、定型、滚压、反包成型、卸胎全过程。2008年12月投入运行以来，系统的可靠性强、故障少、易于维护、便于使用，充分满足倍耐力（Pirelli）厂家的要求。到目前为止，已经给倍耐力（Pirelli）在兖州工厂提供了五套相应的设备，并且在2011年，倍耐力（Pirelli）在巴西的工厂也采购了此设备，得到了外商的肯定，为开拓国外市场，谋求长远发展，提供了很好的平台。2控制系统基本构成为了提高整台设备的安全性、性能、可靠性以及易维护的特性。整台成型机的电气控制以Rockwell公司GuardLogix系列的1756-L61S安全控制器为控制器平台，采用了网络控制技术中的通用工业协议（CIP）中的以太网（EtherNet）进行通讯，通过1756-EN2T以太网通讯模块及西门子工业SCALANCEX-124交换机，把外围的1734PointI/O、以太网灯标、1791系列安全模块及PowerFlex40P变频器进行分布式控制和监控。在信息网络层采用以太网（EtherNet），同人机界面（HMI）PanelViewPlus之间进行通讯，对当前LCZ-3C成型机设备的生产进行监视，控制，故障诊断，报警信息及管理信息等的处理。运动控制采用（1756-M16SE）SERCOS接口伺服模块同Kinetix6000智能型伺服驱动器及1326AB或MPL型伺服电机配合使用，完成精度很高的运动控制。图1整台成型机的控制系统的配置2.1控制器的功能及使用LCZ-3C（兖州）成型机项目中的控制器（PLC）采用RockwellAutomation公司型号为1756-L61S的GuardLogix安全控制器。此控制器包含1兆安全内存及2兆的标准逻辑内存。GuardLogix系列控制器不仅仅是一个安全控制器，它是一个加上了SIL3安全控制特性的标准ControlLogix处理器。通过双处理架构。它使用一个主安全处理器和一个配对安全处理器。这种系统类型的好处之一是它仍然是一个单一项目。配对安全处理器是系统的一部分。自动配置，不用设置。配置或者下载到需要的配对安全处理器。都在RSLogix5000软件的编程环境下，进行编程，因此非常方便，而且是同一个项目工程文件。特别是对于外围的安装，接线变得非常简单，方便。对于外围的普通逻辑I/O，采用1756-EN2T这个通信接口，把1734-AENTR适配器所采集的I/O信息，通过EtherNet网络同GuardLogix控制器标准逻辑部分相连。对于外围的安全逻辑I/O，采用1756-EN2T这个通信接口，把1791ES-IB8XOBV4/A安全适配器所采集的安全I/O信息，通过EtherNet网络同GuardLogix控制器安全部分相连。在此项目中采用的是梯形图和顺序功能流程图来编写程序的。关于逻辑判断部分的程序主要采用了梯形图进行编写。这是因为梯形图程序由指令构成的逻辑梯级集合而成，逻辑梯级的结构则由输入指令和输出指令两部分组成。这样在编写和后期的修改及用户的维护就会非常方便。自动程序的编写采用顺序功能流程图（简称SFC）是一种结构化例程。它能按照指定的方式执行。顺序功能流程图能够将工艺过程清晰地分为步骤来进行，并有效地减少了程序扫描的时间。2.2运动控制方案运动控制采用的是RockwellAutomation公司的Kinetix6000系列伺服驱动器，Kinetix集成运动控制解决方案是罗克韦尔自动化集成架构系统的一部分。集成架构系统将各种集成到RS