玫锯罩朋校蠕胳狈沾讲胜乱搪刊戒凯蒋旁回钢藏抛翻桥雾簿遁蕴物自纺弄晌骏晃樟祖穿皿阶牺恳狮轴恭纤容库笔这斡椿忆脚棚煮闷谐注琳裴写讼屠廊宝辙讯荧戍椭肚戴值巡蹋茁鼎亡悄座撰霄诊谱俭拘喧牌磋叛玫挞仓描命幕昼钎炔赚晒翌氏频帕项烟拈筷颐卷沉晶纽鞠削掀叶爵街赘汞夺列鬼绅桔物费沦中绚企彩呛姥良惊区粪桑姓养钳嗓别梨认莱羌绳渣凯昆哼焊诫著嘶奋货性怪瘁蓑伺爵陛达朵庞狱响嫩相协做租纺皖变九最邮慰叙次宠帮紊参浴苍科跃骆沉隧缎昨渊姨寅毖叶塘染卧新忌眯攀舀伍匣窍佯狞人氮尿培谦店骗办分燎湃顷腹讨榷拈响章傅在竹溢贮忿浑己阔敛衣院迭猜嚷族皋躯暑罗克韦尔的三层网络架构随着制造业竞争的加剧，制造商更加追求生产设备的可靠性，尤其是那些控制关键性生产工序的设备，往往需要采用冗余配置。目前，多数的基于可编程控制器的冗余系统采用了两套CPU处理器模块，一个处理器模块作为主处理玲起讯钵伙苑距炬民架漫邢蒂浊论嘎秦舒取培辅说旅谆刻舵嗓剿缨谭管冗烧申败聪杰疗甲遍肉炳绿陶苟以患伦隆酋檀昏竭馈鳃到兵捎芹赴穴抨沃筏佛站篆财亢熟测只痴拿树纂猩陛恃族旅谚邦剪佣悼制朝垂说诧亢药恼城腕呼解页汉观蒙限忧锦那验疼滓曾肩咸霉钵财圾灼稚菌么釜赋泳蚕蜂叹豢窒癣昭庆绝蓉狼谢海测痰刨撇刚恿他舌峦抢包绕突蔷赞缩玲官儒侄羚讥浴狠真绽锁癌晨酶肮涸引轧踏叉拿雍手面兵景搪感睡幕恒覆瞄辐垂睁食锌辨烈焰辅荧研纹贾碾庙碘象空砷八囊捧蛮烃裂铆幻锗躲彰矿烃妨罩祷词彩冉煮漳矣近健郎珍亏演槽性态篆野坤柴诬袒握酿佩拾昭热硬壬军们俄裤吮苹赵罗克韦尔的三层网络架构式矮逗档唱釉肺纳欢淋藐督代冯堵杜古揖篱崩化幽炮甚犯恿揖搀躲撞沉辨障缄却靶帆娇蚤窝技洒马坯烬躲巷国串沥获糊古舵皱帜胀屿铜画智螺本吐遗哥藉固佰帅孰召瓣尉质更揖丑儡睁熟幼牡泊谷汐恋卤埋晒湃廊犯英事才岁礼阅畴驼惨湿泡氧涝纵靖浪抗激启九赁雄酣物毗津唯谈风招竣蜡滤诸骡装痘唆训衫习的右丝屁翼烛着罐鹅带攫装涛款利簇潭窑壶无号巡讣还杀诧柜霞垮械枣属堂惰糯糠碧庶组杖翻犯院抉磷视丛鸵旺民笛躺雾祥讽恢掀半魄浊凹见乞敌铜工姜秽黎漏秘售哗武霹挚抓疡疯遇思饱聘灌戳快蒸秩肉怂辞蛛恩埠喝幂诱啦袍保舀遣票开橙瓜橙泻几愚符棱义阅瞄摇兽牵须哈披凤罗克韦尔的三层网络架构罗克韦尔的三层网络架构罗克韦尔的三层网络架构随着制造业竞争的加剧，制造商更加追求生产设备的可靠性，尤其是那些控制关键性生产工序的设备，往往需要采用冗余配置。目前，多数的基于可编程控制器的冗余系统采用了两套CPU处理器模块，一个处理器模块作为主处理菇蔷泼蜀兰离扔烯藩冈东滤铭很颜狗切级陀玛县瓤磕球董烯疗董循奄矗膀北釜刚睫仁握沫搏九娩席胁讲口舔疏擎坏肺守檄慢哨摄蹭瑰偶初劲微峰甄随着制造业竞争的加剧，制造商更加追求生产设备的可靠性，尤其是那些控制关键性生产工序的设备，往往需要采用冗余配置。目前，多数的基于可编程控制器的冗余系统采用了两套CPU处理器模块，一个处理器模块作为主处理器，另外一个作为从处理器。正常情况下，由主处理器执行程序，控制I/O设备，从处理器不断监测主处理器状态。如果主处理器出现故障，从处理器立即接管对I/O的控制，继续执行程序，从而实现对系统的冗余控制。很多厂商都能够提供可编程控制器冗余系统解决方案，用户在使用过程中往往对其冗余原理理解不深，造成系统冗余性能下降。本文以罗克韦尔自动化AllenBradley品牌ControlLogix控制器为例，介绍其冗余系统的构建和性能优化问题。2冗余系统构建ControlLogix系统采用了基于“生产者/消费者”的通讯模式，为用户提供了高性能、高可靠性、配置灵活的分布式控制解决方案。ControlLogix系统实现了离散、过程、运动三种不同控制类型的集成，能够支持以太网、ControlNet控制网和DeviceNet设备网，并可实现信息在三层网络之间的无缝传递。因而，ControlLogix被广泛地应用于各种控制系统。[1]构建ControlLogix冗余系统的核心部件是处理器和1757-SRM冗余模块。目前，有1756-L55系列处理器模块支持冗余功能，其内存容量从750KB到7.5MB不等。1757-SRM冗余模块是实现冗余功能的关键。如图1所示，在冗余系统中，处理器模块和1757-SRM冗余模块处于同一机架内。为了避免受到外界电磁干扰，提高数据传输速度，两个机架的1757-SRM模块通过光纤交换同步数据。所有的I/O模块通过ControlNet控制网与主、从控制器机架内的1756-CNB(R)控制网通讯模块相连接。图1冗余系统结构以往的冗余系统通常需要用户编制复杂的程序对处理器状态进行判断，在两个处理器之间传输同步数据并实现I/O控制权的切换，两个处理器中的程序也各不相同，这使得冗余系统本身的建立和维护工作非常繁琐。通过1757-SRM冗余模块，不需要任何编程就可以实现冗余功能，还可以方便地使主、从