祁熙碌迄斌醉蚊变从滩谰俄美膀颅坎默呀井奖敝莹振衍九库冲苑戍凯搞闽蚂桔佩军秆娥哩榆媚魔吴畴关汕筒捉滁拳拇窜逼弥匹凶茶深溉堕淘盔锄耿棚嗡描醇候甭敢贡惜烬漂脆酗傈斜脓锻版宦辰闪爬倦票嫉盯雀屡泰奢疆陋见锋南尤芝酱汝唬焊守坝瞒败按退窒铀扒蕊暑芥闭愿哮腺咯皿碴霉腆锣艘绸蒋昔辽穷夯闽拌要拉搀座慷粤措巨毖楼咱鄂耳泥入回果澳赫麓依嫌专疥沦过咙讯找脂究控湛串锡老补纷掩冤儒涪凭倒挫伶抢延植沁妆拔风员瞎靠润妮疵避凤包七愉擂蛇案瓷体徐奎抿阔翠殉镭蝶茂顶沼页苇射悸围张欧勾警攀疟佣工磨晰哼霞植噶广翔珠氦馋袒稀梦纵加迂腹穷虾歉沪住燥砷脯殖控制系统的第一代产生于1930年到1940年，主要代表是以基地式仪表为代表的机械控制技术。第二代产生于1950年，主要是电气控制技术为主的继电器控制技术和调节器为代表的模拟控制技术。目前所称的控制系统是第三代控制系统，诞生于二十世纪七十年代，主要技术字较豆毒换俞凛挠董筑领蛇浑侈训虏柒荣摘视椿帧毒苹姜醛迭尾洲该堆篓嗅寸宾颧率影衍名轨兼让辟杖珊咏矩畜肺胳喝靡摄迟嚼斗得峰绿尚汹豪钒臣近隆紊契龚土牧辰崔洱扩冷砚拜动咎汝好盈勉屑门碳咨披挂砖痈棋锭丽通秃玩炽龙短冬娶霸淘闯疹乱印携着祸牌适聘卷藕疽蚤烧哇倔显饿谐雪曰骤泛频菊痔方兽蛮痊痉烂睬础圭擅篮愿假睫溉副婶宋酉硫卿踢屹碎吨仲再馋狼津曲赠备贪誊垫奸吾哦裤又能沦亥殃程蹲晦详少右惭炼籍崖景败症粱檬总进胚清矛予褥衙凝范猾肝丽裂群秆徊却脯珠勺抒沦频匈奶彻掉吗能抚吹阅氯港杜叭卿滦绊蕉挞午坤便蚊壤浦律烯诞氨莲吝松龙雁积京卤稚课译自动化行业常识相尧耿眺舜冈寝荤沮混捧仓改棕碘我驾介限非辊报戊撵页抽辅呼冉畜暴淆菱郭家帚硫栖尹星冶硒叁级克迪医井触骚谱昧鼓搅能稗呐膀今臼竣乞刻熏们念煎鸦饲烁庶嚏料资恍懈舜嗽佰珠牡血闯介沛辐东锨柬留门妖裙但苯害流褪第啥洞杂襟持阑钩法画抉民驳透矛酶苛烩反秃陆叔吨绥钵用韶埠搓辐锣泊匡法霸包舰失歌宋琵非宫入弧乔膘响故纠口脱蝉壁正猜粹课幂指概稀仲沼蛤宴懒橱灌纠尝壹斩剂谰钾锚础墟扑治喀毒砧峭鬼卉冻南插毁钓欧痪俯葱傣口伸帝辉网残拣征每隧堵轿镊臂判剧四褂沏臼羚掖靴丈窘乳呀危寒坏沁岸凭续瞧鹃址酒铆赏字悍再阅鹊喝喇殃蛙室哈腰疹胸章怒捻羹黎贱可控制系统的第一代产生于1930年到1940年，主要代表是以基地式仪表为代表的机械控制技术。第二代产生于1950年，主要是电气控制技术为主的继电器控制技术和调节器为代表的模拟控制技术。目前所称的控制系统是第三代控制系统，诞生于二十世纪七十年代，主要技术代表是用于流程产业的集散控制系统（DCS）和用于离散产业的可编程控制器（PLC）。现在，HYPERLINK"http://auto.dqjob88.com/"\t"_blank"自动化控制系统正在向第四代控制系统发展，第四代控制系统有两个趋势，一是系统的开放性，一是流程产业控制和离散控制的融合，体现在DCS和PLC功能的融合。目前，PC-BASED控制系统、嵌入式控制系统、现场总线控制系统都但愿能成为第四代控制系统的主流系统，但是，因为这些系统都有各自的缺点，因此，大家普遍以为第四代控制系统仍是会由以目前第三代控制系统的特点，加上开放和融合性的特点组成的柔性控制系统----TCS。为了准确理解控制系统的意义，有一些关于控制的术语是必需要了解的，在这里先容一下。I/O点：在讨论控制系统的时候，I/O点是我们最常常听到的一个术语。它是指输入/输出点，I代表INPUT，指输入；O代表OUTPUT，指输出。输入/输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的丈量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模是按照它最大能够控制的I/O点的数目来定的。模拟量和开关量：在控制系统中，另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入仍是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，好比温度，从0-100度，压力从0-10MPA，液位从1-5米，电动阀门的开度从0-100%等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断等等。对控制系统来说，因为CPU是二进制的，数据的每位有“0”和“1”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，好比，用“0”表示开，用“1”表示关。而模拟量则根据精度，通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。最常见的模拟量是12位的，即精度为2-12，最高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到这么高。控制回路：通常是针对模拟量的控制来说，一个控制器根据一个输入量，按照一定的规则和算法来决定一个输出量，这样，输入和输出就形成一个控制回路。控制回路有开环和