《过程控制系统仿真》电子工业出版社出版2009.34.1过程模型概述4.2常见的过程模型类型4.3过程建模基础4.4单容过程模型4.5多容过程模型4.6模型参数对控制性能的影响4.7本章小结习题与思考内容提要4.1过程模型概述4.1.2过程模型类型4.1.3自衡过程与非自衡过程4.2常见的过程模型类型4.2.1自衡非振荡过程4.2.2无自衡非振荡过程4.2.3自衡振荡过程4.2.4具有反向特性的过程4.3过程建模基础4.3.2阶跃响应法建模由阶跃扰动法测响应曲线由阶跃响应求传递函数4.3.3过程模型的特点4.4单容过程模型4.4.2自衡单容过程4.5多容过程模型4.5.2无相互影响的双容过程4.6模型参数对控制性能的影响4.6.1静态增益的影响4.6.2时间常数的影响4.6.3时滞的影响4.7本章小结习题与思考