第三章计算机数控装置3.1概述一、CNC机床组成部分二、CNC装置的组成（一）CNC装置的一般硬件结构（二）CNC装置软件的功能性结构CNC软件系统功能框图（三）CNC硬件软件的作用和相互关系CNC装置的组成和工作原理三、CNC装置的工作过程简要工作过程：CNC装置的优点CNC装置的功能3.2CNC装置的硬件结构CNC装置硬件结构类型CNC装置的硬件构成单机（CPU）系统多机（CPU）系统主从结构多主结构分布式结构单CPU或主从结构的功能介绍单CPU或主从结构的CNC装置硬件结构单CPU或主从结构的CNC装置硬件结构计算机主板和系统总线电子盘（存储模块）设备辅助控制接口模块位置控制模块多主结构的CNC装置硬件简介共享总线结构共享存储器结构3.3CNC装置软件结构3.3.1CNC装置软件和硬件的功能界面3.3.2CNC装置的数据转换流程1、译码（解释）2、刀补处理（计算刀具中心轨迹）3、速度预处理（插补预处理）4、插补计算5、位置控制处理3.3.3CNC装置的软件系统特点一、多任务性与并行处理技术1、资源分时共享1、资源分时共享2、并发处理和流水处理2、并发处理和流水处理二、实时性和优先抢占调度机制优先抢占调度机制3.3.4CNC装置的软件结构模式一、前后台型结构模式二、中断型结构模式三、基于实时操作系统的结构模式3.4CNC装置的插补原理插补算法评价指标插补方法分类脉冲增量插补数字增量插补脉冲增量插补——逐点比较法逐点比较法——直线插补原理逐点比较法直线插补逐点比较法直线插补逐点比较法直线插补逐点比较法直线插补直线插补程序实现逐点比较法——圆弧插补原理逐点比较法圆弧插补四个象限圆弧插补计算公式圆弧插补程序实现数字增量插补法插补周期的选择时间分割法——直线插补时间分割法——圆弧插补3.5数控系统的速度控制三、升降速规律前升降速、后升降速前升降速与后升降速的精度比较3.6刀具补偿原理3.6.1概述刀具半径补偿的常用方法刀补工作过程C刀补的转接形式和过渡方式