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第三章电力系统潮流分析与计算(PowerFlowAnalysisandCalculation)第四讲潮流分析中的N-R法和PQ分解法(回顾)1问题1、如何构造极坐标下的N-R法?2、PQ分解法是怎么回事?3、如何导出PQ分解法?4、如何理解PQ分解法的机理?2§1潮流计算的N-R法(重点)一、潮流方程(极坐标)PQ(n-1-r个)、PV(r个),未知数2(n-1)-r个,需要2(n-1)-r个潮流方程参与迭代。PQ节点:nSP△PPi=i−δδ=Ui∑U(Gcos+Bsin)0jijijijijj1=nSP△QQi=i−δ−δ=Ui∑UGsinBcos0j()ijijijijj1=PV节点:nSP△PPi=i−δδ=Ui∑U(Gcos+Bsin)0jijijijijj1=3二、修正方程SP⎡⎤ΔPU,()δ⎡⎤PPU,−δ()n−1fx==⎢⎥=0()⎢⎥SP⎣⎦ΔQU,()δ⎣⎦⎢⎥QQU,−δ()nr−−1f(X(r))=−J(r)ΔX(r)子阵维长?⎡⎤∂∂ΔΔPP⎡ΔP⎤⎡⎤⎢⎥∂δTT∂UΔδ⎢⎥⎢⎥=−⎢⎥⎣ΔΔΔΔQQQU⎦⎣⎦⎢⎥∂∂⎣⎦⎢⎥∂δTT∂U4nSP△PPi=i−δδ=Ui∑U(Gcos+Bsin)0jijijijijj1=n修正方程SP△QQi=i−δ−δ=Ui∑UGsinBcos0j()ijijijijj1=⎡⎤∂∂ΔΔPP⎡ΔP⎤⎡⎤⎢⎥∂δTT∂UΔδ⎢⎥⎢⎥=−⎢⎥⎣ΔΔΔΔQQQU⎦⎣⎦⎢⎥∂∂⎣⎦⎢⎥∂δTT∂U为便于计算,将J中对U的偏导恢复成U二次函数:对U偏导乘U,△U除UΔU/U⎡⎤∂∂ΔΔPP⎡11⎤⎢⎥TTUΔU/U⎡⎤ΔΔP⎢⎥∂δ∂U⎡δ⎤⎢22⎥⎢⎥=−⎢⎥⎢⎥⎢#⎥⎣⎦ΔΔΔΔQQQU/U⎢⎥∂∂⎣⎦⎢⎥TTUΔU/U⎣⎦⎢⎥∂δ∂U⎣n-1-rn-1-r⎦5nSP△PPi=i−δδ=Ui∑U(Gcos+Bsin)0jijijijijj1=n三、J矩阵SP△QQi=i−δ−δ=Ui∑UGsinBcos0j()ijijijijj1=⎡∂∂ΔΔPP⎤nnr−11−−U⎢∂δTT∂U⎥J=⎢⎥⎡⎤HNn−1∂∂ΔΔQQ⎢U⎥⎢⎥⎣⎢∂δTT∂U⎦⎥⎣⎦MLn−1−r各子块元素:(会推导!)∂△PnH=i=−UUGSinCos(B)−δ+δ2iii∑jijijijij=+QBiiiiU∂δiji≠j1=∂△PiHij==−UUij(B)GijSinδij−ijCosδij∂δj6nSP△PPi=i−δδ=Ui∑U(Gcos+Bsin)0jijijijijj1=nJ矩阵SP△QQi=i−δ−δ=Ui∑UGsinBcos0j()ijijijijj1=⎡⎤∂△Pni⎢⎥2NUii=i=−UUGCosSin2U(B)Gδ+δ+=−PG−Ui⎢∑jijijijijiii⎥iiii∂Uiji≠⎣⎢j1=⎦⎥∂△Pi=−δ+δUU(Bin)GCosSNUij=jijijijijij∂Ujn∂△Qi2Mii==−UUGCosSini∑j(B)PGijδ+δ=−+ijijijiiiiU∂δiji≠j1=∂△QiMUUGCosSij==ij(Bin)Nijδ+δ=−ijijijij∂δj⎡⎤∂△QnL==−δ−δ=−+iU(B)BQBUUGSinCos2UU⎢⎥+2iiii⎢⎥∑jijijijijiiiiiii∂Uiji≠⎣⎦⎢⎥j1=∂△QiL(B)Hij==−δ−δ=UUUGSinCosjijijijijijij7∂Uj四、讨论J矩阵(特点)2n-2-r阶方阵(比直角坐标少多少阶?)不对称,元素在迭代过程中变化,计算量大。(编程技巧!)子块与Y对应,也是稀疏(稀疏技术)(0)(0)初值严格,一般取U1=,δ=0(标么制好处)(r+1)(r)(r)(r+1)(r)(r)修正过程:δ=δ+ΔδUUU=+Δ程序步骤与直角坐标相似8§2潮流计算的PQ分解法(重点)一、基本思路N-R法:收敛性好,但每次迭代要重新计算,J-1计算量和存储量很大。70年代,利用电力系统特点,对极坐标N-R法的合理简化,提出PQ分解法。计算速度大大加快,可应用于在线系统(注意:收敛性和计算速度的差别)如何简化?Stott:降阶、常数化9二、极坐标N-R法的简化?(条件:超高压和高压电网)⎡ΔΔPHN