嵌入式系统入门与技术前瞻中国科大BBS嵌入式版与科大三味书会讲座主讲：D_J2002年4月5日回顾…两年前，USTC嵌入式版的聚会人们刚刚开始关注嵌入式技术。名称：“嵌入式系统设计以及嵌入式Linux展望”时间：本周星期天(2k.5.28)晚上7:30地点：东区网络中心三楼会议室嵌入式技术入门•嵌入式系统的经典应用；•嵌入式处理器分类；•嵌入式实时操作系统分类；•嵌入式开发手段与开发平台；嵌入式系统的经典应用•CISCO的路由器•华为、港湾的以太网交换机；•恒基伟业的商务通PDA；•摩托罗拉的手机；•美国宇航局的火星探测器；•Sony的机器狗AIBO；嵌入式系统的演变•8031/8051单片机系统，自行编写程序；•68360/386EX控制系统，自己编写简单的操作系统；•32位嵌入式处理器＋pSoS嵌入式操作系统＋tcp/ip协议栈；•各种SoC+嵌入式Linux/VxWorks+嵌入式Webserver以及各种复杂网络协议栈＋GUI图形界面＋无线模块＝现代可移动的网络智能设备。关于嵌入式Linux内核•Linux内核只有一个，从2.0.38-->2.2-->2.4•嵌入式Linux发行版本有很多个，如MotivistaLinux，LineoEmbedix，BluecatLinux。类似于桌面版本的RedHatLinux，SlackwareLinux，BluepointLinux。但是，无论嵌入式还是桌面Linux，他们都是同一套Linux内核源代码。•唯一的例外，uClinux与linuxfor286，它是一个No-MMU的Linux版本，•Libc库的问题，uClibc与glibc大小的差异。为什么有那么多嵌入式Linux版本？•内核实时补丁造成的差异，RTLinux与RTAI。•不同处理器，则有不同的编译器，以及不同的调试器接口，不同的图形调试界面，但是都是基于GNU的tools-set以及cygwin。•外围应用程序移植，以及ucLibc，特别是uClinux，造成的差异。我们的学习：关于OS•介绍uc/os,therealtimekernel•RTEMS•嵌入式Linux•你还愿意猜测黑盒子里面装着什么东西吗？就像从前的DOS或者现在的windows•还记得《未公开的DOS秘密》、《未公开的Windows秘密》两本书吗？我们的学习：关于处理器•ARMcore？WhynotARMcore？作为core本身，并不是一个最优秀的core，但是它是我们能获得核心技术的唯一一个最优秀的cpucore。•计算机体系结构知识：硬件与软件知识的结合。我们中科大的同学也应做得到！•CortDougan，RtLinux的创始人之一，他的硕士论文中对linuxppc所做的优化。（thesis.pdf,page35,36,37,55）•uClinux的改造者，最初在dragonball68ez328上做的no-mmu改造。•他们都是在读硕士的时期所作出的成绩。嵌入式技术前瞻•实时性问题，一个老问题而已；RTOS，内核早已成熟。•综合开发平台：oskernel+网络协议栈+debug工具+多处理器支持+千万人的推动，不断支持新处理器和新网络协议。图形调试界面，结合硬件仿真器。站在巨人的肩膀上，才是真正的出路，自己写一个内核，不如为linux贡献一个模块或者改造一个算法。千万人的测试和使用，才是你的技术的最好评价。•嵌入式实时系统的方方面面：如，实时网络。•新型嵌入式处理器以及嵌入式处理器发展趋势。网络处理器，Java引擎的设计，ARM中的java引擎。关于jvm。•SoC设计：多个cpucore；cpucore与dspcore的结合；模拟与数字电路混合设计，如网络芯片的mac层与phy的集成。FPGA芯片中的cpucore，如Altera和Xilinx公司的芯片内部集成了ARMcore以及IBM的powerpccore。欧洲核子中心的sparc8的opencore，去掉了容错部分的设计。结论一、有哪些可供入门学习的？1、单片机＋uC/OS或RTEMS；2、嵌入式Linux开发系统；二、有哪些可供研究的？1、集成开发环境，让嵌入式开发变得像windows开发一样容易；发挥我们在软件设计方面的聪明才智。2、嵌入式处理器设计，使用Altera和Xilinx的内置处理器core的FPGA或者网络处理器进行微码设计。站在巨人的肩膀上继续前进，设计出有创意的、高性能的专用电路。DSP处理器设计，一条待探索的道路...