会计学内容提要现代(xiàndài)运动控制技术1.1运动控制系统(kònꞬzhìxìtǒnꞬ)及其组成运动控制(kòngzhì)系统的控制(kòngzhì)对象——电动机运动控制系统(kònꞬzhìxìtǒnꞬ)的功率放大与变换装置运动(yùndòng)控制系统的控制器运动(yùndòng)控制系统的控制器运动(yùndòng)控制系统的控制器运动控制系统的信号检测(jiǎncè)与处理1.2运动(yùndòng)控制系统的历史与发展1.2运动控制系统的历史(lìshǐ)与发展1.2运动控制系统的历史(lìshǐ)与发展交流(jiāoliú)调速系统交流(jiāoliú)调速系统1.2运动控制系统(kònꞬzhìxìtǒnꞬ)的历史与发展1.3运动控制系统(kònꞬzhìxìtǒnꞬ)的转矩控制规律忽略阻尼转矩和扭转(niǔzhuǎn)弹性转矩，运动控制系统的简化运动方程式转矩控制是运动(yùndòng)控制的根本问题要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。磁链控制同样(tóngyàng)重要为了有效地控制电磁转矩，充分利用电机铁芯，在一定的电流作用下尽可能产生最大的电磁转矩，必须在控制转矩的同时也控制磁通（或磁链）。1.4生产机械(jīxiè)的负载转矩特性恒转矩负载(fùzài)恒功率(gōnglǜ)负载风机(fēnɡjī)、泵类负载内容(nèiróng)总结