电力拖动自动控制系统(直流部分)陈伯时版课件1.ppt
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学科领域:运动控制绪论运动控制概述运动运动控制系统及其组成电动机功率放大与变换装置控制器信号检测与处理运动控制控制系统的历史与发展直流电动机:结构复杂、电枢电流与励磁电流解耦,转矩控制方便,数学模型简单,设计方法成熟运动控制系统的转矩控制规律忽略阻尼转矩和扭转弹性转矩生产机械的负载转矩特性(几种典型负载)恒功率负载特性