TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc10969"1.引言：PAGEREF_Toc109693HYPERLINK\l"_Toc9217"2.设计任务PAGEREF_Toc92173HYPERLINK\l"_Toc29966"PAGEREF_Toc299664HYPERLINK\l"_Toc14283"图6-22X-Y数控工作台外形PAGEREF_Toc142834HYPERLINK\l"_Toc19353"3.总体方案的确定PAGEREF_Toc193534HYPERLINK\l"_Toc17167"3.1机械传动部件的选择PAGEREF_Toc171674HYPERLINK\l"_Toc12090"PAGEREF_Toc120904HYPERLINK\l"_Toc29060"PAGEREF_Toc290604HYPERLINK\l"_Toc23289"PAGEREF_Toc232894HYPERLINK\l"_Toc32654"PAGEREF_Toc326545HYPERLINK\l"_Toc22817"PAGEREF_Toc228175HYPERLINK\l"_Toc30692"3.2控制系统的设计PAGEREF_Toc306925HYPERLINK\l"_Toc21719"3.3绘制总体方案图PAGEREF_Toc217195HYPERLINK\l"_Toc7987"PAGEREF_Toc79875HYPERLINK\l"_Toc13745"4.1导轨上移动部件的重量估算PAGEREF_Toc137456HYPERLINK\l"_Toc1521"4.2铣削力的计算PAGEREF_Toc15216HYPERLINK\l"_Toc15544"4.3直线滚动导轨副的计算与选型（纵向）PAGEREF_Toc155446HYPERLINK\l"_Toc14786"4.3.1块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取PAGEREF_Toc147866HYPERLINK\l"_Toc22195"4.3.2距离额定寿命L的计算PAGEREF_Toc221957HYPERLINK\l"_Toc6947"4.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型PAGEREF_Toc69477HYPERLINK\l"_Toc13754"4.4.1最大工作载荷Fm的计算PAGEREF_Toc137547HYPERLINK\l"_Toc16686"4.4.2最大动工作载荷FQ的计算PAGEREF_Toc166867HYPERLINK\l"_Toc5208"4.4.3初选型号PAGEREF_Toc52088HYPERLINK\l"_Toc25779"4.4.4传动效率η的计算PAGEREF_Toc257798HYPERLINK\l"_Toc22218"4.4.5刚度的验算PAGEREF_Toc222188HYPERLINK\l"_Toc21762"4.4.6压杆稳定性校核PAGEREF_Toc217629HYPERLINK\l"_Toc8981"4.5步进电动机减速箱的选用PAGEREF_Toc89819HYPERLINK\l"_Toc19478"4.6步进电动机的计算与选型PAGEREF_Toc194789HYPERLINK\l"_Toc3862"4.6.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量JeqPAGEREF_Toc38629HYPERLINK\l"_Toc25855"4.6.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩TeqPAGEREF_Toc2585510HYPERLINK\l"_Toc15281"4.6.3步进电动机最大静转矩的选定PAGEREF_Toc1528111HYPERLINK\l"_Toc20164"4.6.4步进电动机的性能校核PAGEREF_Toc2016412HYPERLINK\l"_Toc11973"5.增量式旋转编码器的选用PAGEREF_Toc1197313HYPERLINK\l"_Toc26375"6.绘制进给传动系统示意图PAGEREF_Toc2637513HYPERLINK\l"_Toc2461"7．控制系统硬件电路设计PAGEREF_