面向实验教学的模块化可重组数控工作台系统的设计A胁ct：Accordingl涮ngela胁慨∞desi印0f曲n删ule舳dwordls：r岫ericalle唧ing，PBL)。项目教学也称le锄ing．PBL)模式，让学生Designofmoduladzednumedcalcontrolworktableforteachingn岫erical课程内容的综合性课程，具有综合性和实践性都很一个完整的项目工作而进行的教学活动。项目教学由于缺少符合PBL模式的教学实验平台，大大制工业机器人和数控机床。结合课程的需要，本文选择了典型的机电产品——数控工作台系统，开学为背景，“数控双坐标工作台”为对象。该系统一个轴采用步进电机驱动，另一轴采用直流伺陈殿生，王田苗，邵志浩systemexperimentTi肌一mi∞，SHA0t0咖sterco岫e．So“机电控制工程”是一门融合了机械原理、数字电路、微机原理、传感检测技术、自动控制等强的特点。在实际的教学中，该课程采用项目教学模式(pmject为“基于项目活动的研究性学习”，是指通过实施采取小组讨论、协作学习的方式，让学生在实践中掌握和综合各种知识技巧。在实际的教学中发现，约了机电控制工程课程的实践教学。教学平台需要具有开放性和创新性，要综合各种技术，并且既要符合机电控制工程课程教学的需要，又要与工程实际紧密结合¨。40。机电控制工程课程中常见的典型实践项目为发了教学用模块化数控工作台系统。该系统以教服电机驱动，具有模块化、易于拆卸重组的特点，堡型!Q丝=!!堑实验技术与管理(北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100083)摘要：基于机电控制工程课程的实践性特点，采用项目学习(p叫ectbased通过完整的项目研究来掌握基础知识和设计方法，但缺少适合项目教学的实验设备是制约机电控制工程课程实践教学的重要原因。为此，该文开发了两自由度模块化数控工作台系统，详细介绍了直线运动模块、夹笔机构设计和三维建模仿真分析。该系统具有模块化、可重组的特点，满足了项目教学的要求，在实践教学中取得了很好的效果。关键词：数控工作台；机电控制；项目学习中图分类号：’IP271文献标识码：A文章编号：1002—4956(2008)08—0051．03Dian—sheng，WANG(Sch∞lMech蛐icalAeronautic8衄d舢}n彻剐ltic8，Beijing100083，ClIi蛆)c伽trolen西neeringPBL(pmjectleanIirIg)modeltII】∞ugIIpmjects．Buttwo缸edo啦ofp叩erperf抽mco呲roI；projectb船edE1perin吼l诅lTecllIlolo影耻d第25卷第8期2008年8月CHENzhi—haoErlgineeriIlgAut毗咖Ition，Bem甜唱UrIive礴it)r0fpracticalb鹪ede衄bleknowledge锄ddeBi印methodsre眈archi8锄import柚t陀a∞ncomtrailling山esystem试tllmmi∞isp蚰-holdiIlgo唱阻明dmodeliIlg衄dmodul盯．Itcourse锄dp删：ticec叩仃olworktable；mecha-elec眦lIlicb∞ed收稿日期：2008—0l—08作者简介：陈殿生(1969一)，男，吉林省扶余县人，博士．教授，研究方向：智能机器人技术研究基金项目：北京航空航天大学教改项目．CNll一2034／TM明且gementV01．25No．8Aug．20D8mldtlIefeaturesmeclIa-elec仃oniccourses，tlleisadoptedstIldentsba8ictllehck8tIitablelabomtoryequipmentt．IemodIllar．izedconⅡddeveloped．Tllislinearmo-3D8imulationaIlalysi8．，11Ie8ystemmeetstIIeneedstheweUinteaclling．Keyto(4)有效行程<100咖，外形尺寸控制在200(6)绘制出的曲线误差≤l衄。品的构造和操作，全面掌握机电一体化技术的应1总体设计要求控制功能。(8)能够用程序控制工作台走出斜线圆弧等简2总体设计方案固定在y向滑块上。x传动单元固定不动，y方向方式，但是存在受力不均衡情况。生一个顺时针的扭矩，使得运行时稳定性不高。示。此方案的开发成本较高，但由于滑块在直线单3直线运动模块和夹笔机构设计嶂。7可以方便地拆卸为单轴直线运动单元，也可以方便地组装为2轴工作台，在平面内完成画直线、圆弧等功能，也可以组合成3轴数控工作台系统。通过这个平台