三菱PLC编程实例的教学设计.pdf
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化学工程与装备2009年第3期122ChemicalEngineering&Equipment2009年3月教学改革三菱PLC编程实例的教学设计庄汉清(福建化工学校,福建厦门361022)摘要:本文通过用三菱PLC编程的方法实现对一台三相异步电动机的星三角降压起动控制的实例,叙述如何从传统的低压电器接触控制系统的控制方式变换成由三菱PLC程序的控制方式,并通过程序的分解与组合的教学设计,融入了三菱PLC编程的思路,巧妙地综合应用了三菱PLC的基本指令,在完成基本控制的前提下扩展了控制功能。关键词:三菱PLC;编程;教学设计;星三角降压起动;功能模块;扩展功能电机的自动控制系统是《电工技术》课程中很Y—∆降压起动,电路原理图已知如下,动作要求:重要的教学内容之一,其自动控制系统采用的是低2.1起动压电器的控制方式,而在《电机与控制》课程中用按下起动按钮SB2,电动机接通电源起动后延较大的篇幅叙述了用三菱PLC编程软件来控制电时10s进入全压运行状态,与此同时全压指示灯动机的各种运行。HL2点亮;1PLC的概述2.2快速停止可编程逻辑控制器简称为PLC(Programmable在任何情况下只要按下快速停止按钮SB1,电LogicalController),它是微机技术与继电接触器常动机就能惯性停车;规控制概念相结合的产物,即采用了微型计算机的2.3一键模式基本结构和工作原理,融合继电接触控制的概念构一个按钮开关SB4实现两个慢速停止模式,不成的一种新型电控器。按时默认为第一种模式(模式指示灯HL4不亮)、在可编程控制器问世以前,工业控制领域中是按下时自动切换到第二种模式(此时模式指示灯由继电器控制占主导地位的。继电器控制对生产工HL4点亮);若再次按下时又回到第一种模式,以艺多变的系统的适应性差,一旦生产任务或工艺发此类推;电动机起动之前,一键模式有效,电动机生变化时,就必须重新设计,并改变硬件结构。起动后一键模式无效;PLC是实现电机一体化的重要手段,它既能将2.4慢速停止传统的机械产品改造成为机电一体化新一代的产选择第一种慢速停止模式时,按下慢速停止按品,又适应于生产过程控制。PLC不仅充分发挥了钮SB3,其慢速停止指示灯HL3点亮,同时电动机计算机的优点,可以满足各种工业生产过程自动控在10s后自动停车,指示灯HL3并熄灭;当选择第制的要求,同时又兼顾了一般电气操作人员的技术二种慢速停止模式时,按下慢速停止按钮SB3,电水平和习惯,采用梯形图或流态流程图等编程方动机在慢速停止指示灯HL3闪灭4次后自动停车,式,使PLC的使用始终保持大众化的优点。其功能指示灯HL3闪灭也同时停止。指示灯HL3的闪灭有条件控制、定时控制、计数控制、步进控制、数规律是,亮2s,灭2s。据处理、通信和联网、对控制系统的监控等等。试根据上述要求编写PLC的梯形图程序,并画下面就以一台三相异步电动机星三角自动降接线图。压起动控制为例,说明PLC编程方法的教学过程。3教学过程设计2范例在《电机与控制》课程里讲述了用PLC程序控试用三菱PLC控制一台三相异步电动机的制图一电路的方法。为此,我们将通过以上实例来庄汉清:三菱PLC编程实例的教学设计123阐述PLC的编程方法,并对照传统的低压电器接触备。接触器KM2的辅助常开触点紧接着闭合,交控制系统。流接触器KM1的线圈得电,并且由接触器KM1的把范例中提出的要求分解为基本功能,即起停辅助常开触点起自动保持(也称自锁),实现了电控制和延时控制、计数控制、模式切换控制(或称动机的星形连接的降压起动阶段。一键控制)等扩展功能。其教学过程设计如下:当时间继电器设定的时间(比如10s)一到,3.1起停控制(基本功能)线路原理分析时间继电器延时断开触点KT断开,交流接触器如图一,当按下起动按钮SB2时,时间继电KM2线圈失电,其辅助常闭触点恢复闭合,交流接器线圈得电,开始计时,与此同时由于时间继电器触器KM3线圈得电,实现了从星形联接的降压起常闭延时断开触点处于闭合状态,所以交流接触器动到三角形联接的全压运行的控制过程。KM2线圈得电,三相绕组作星形连接,为起动做准图二电动机星三角降压起动控制PLC梯形图程序图三电动机起停一键控制PLC梯形图程序图四路灯延时触模开关控制PLC梯形图程序124庄汉清:三菱PLC编程实例的教学设计当按下停止按钮SB1时,电动机立即停止转我们以路灯延时控制、报警器控制为例来说明动。时间继电器及计数器的功能。在延时控制过程中,在低压电器接触控制系统中,使用了时间继电用指示灯的亮或闪灭,既直观