制作人：傅晨明朱瑶模块化设计及主要特点一模块化设计及主要特点2、模块化设计特点二模块化设计方式三模块的划分与组合模块化产品系统中功能和模块类型注意模块在整个系统中的作用及其更换的可能性和必要性四模块化设计要点五模块化系列产品设计步骤六、堆垛机与模块化设计对于堆垛机系统，其设计很难用传统模块化原理和方法进行产品的拼装和组合，也不能用参数化设计对产品进行简单地缩放，而是要按照立体仓库系统的需求，确定其结构型式和规格大小，因其固有的大惯量、较大跨度的结构参数变化和运动参数的变化，对各组成模块的性能（如刚度、强度、稳定性、可靠性等）有严格要求，使具有相同或相似功能的模块在结构上可能有较大差异，并且根据参数的变化，模块模型结构形式变化多样，传统模块化设计不能满足这些要求，因此引入基于模板模块的模块化设计方法将堆垛机系统设计特点和模块化设计优势相结合。基于模板模块的堆垛机产品模块化设计是对传统模块化设计的扩展，其核心思想是考虑堆垛机载荷特征、材料特性、受力情况、功能配置以及运动参数等对其结构形式的影响，把堆垛机结构强度、刚度、功能参数以及运动参数等作为模块设计的目标参数，通过这些参数把设计要求传递给模块。实现参数表达的模块称为模板，它是模块的抽象而不是一个具体的可用的模块，是一类功能模块的通用模型，模板综合了大量实例的相似设计特点，将模板搭建成产品结构模型。实际设计时从设计要求中提取产品设计参数，对模板模块进行赋值，在产品机构模型的框架内得到实例化的产品，快速完成堆垛机产品设计。模板是产品模块化设计的基础，因此必须保证模板设计的合理性。一个合格的模板模块应集成设计知识，预留再设计和模型扩充的接口，这些接口包括模板属性信息、连接信息以及参数信息，改变各接口信息值就可以改变模板的特性。接口信息应该同堆垛机设计知识体系具有映射关系，其取值依照产品知识体系和设计标准确定。堆垛机模块化设计主要包括功能模块的合理划分和模块之间机械界面的通用化和标准化设计。（1）模块的划分、综合及标准化如何正确划分功能模块是堆垛机设计的主要研究内容之一。正确合理的模块划分可以简化设备的结构，降低设备的重构频率，提高模块之间的精度匹配，减少重构操作的工作量，美化设备的外观。另外，模块的标准化也极其重要，只有实现标准化，才便于组织专业化的大规模生产，实现不同厂家模块的互换。（2）机械界面标准化堆垛机模块要真正得到广泛应用，设计时必须考虑各种模块的界面标准化，包括机械、液压、润滑、冷却、电控接头等。模块化设计理论已经出现了几十年，但一直没有得到广泛应用。究其原因，主要是机械界面部分研究得很不够，人们往往将注意力集中在模块的划分、设计和综合方面。事实上，模块化设计能否得到广泛应用，与机械界面的设计和标准化关系极大。界面的标准化研究主要包括界面结合的精度、稳定性和可靠性、界面的标准化、模块更换的快速性和方便性等。ThankYou!