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烟箱拆盘机两轴手臂设计作者姓名郭佳专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名范维华专业技术职务高级实验师目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc295632181"摘要PAGEREF_Toc295632181\h1HYPERLINK\l"_Toc295632182"ABSTRACTPAGEREF_Toc295632182\h2HYPERLINK\l"_Toc295632183"第一章绪论PAGEREF_Toc295632183\h3HYPERLINK\l"_Toc295632184"第二章机械手设备概论PAGEREF_Toc295632184\h3HYPERLINK\l"_Toc295632185"2.机械手在生产和生活中的作用和意义PAGEREF_Toc295632185\h3HYPERLINK\l"_Toc295632186"2.2机械手的分类PAGEREF_Toc295632186\h4HYPERLINK\l"_Toc295632187"2.3机械手的发展现状和趋势PAGEREF_Toc295632187\h6HYPERLINK\l"_Toc295632188"2.4机械手的功能特点PAGEREF_Toc295632188\h6HYPERLINK\l"_Toc295632189"第三章设计任务书8HYPERLINK\l"_Toc295632190"3.1设计题目：8HYPERLINK\l"_Toc295632191"3.2设计背景：8HYPERLINK\l"_Toc295632192"3.2.1题目简述：8HYPERLINK\l"_Toc295632193"3.2.2使用状况：8HYPERLINK\l"_Toc295632194"3.2.3生产状况：8HYPERLINK\l"_Toc295632195"3.3设计参数8HYPERLINK\l"_Toc295632196"3.4设计任务：8HYPERLINK\l"_Toc295632197"第四章烟箱拆盘机两轴手臂的总体设计方案9HYPERLINK\l"_Toc295632198"4.1烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理：9HYPERLINK\l"_Toc295632199"4.2烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案9HYPERLINK\l"_Toc295632200"4.2.1滚珠丝杠副的设计方案10HYPERLINK\l"_Toc295632201"4.2.2蜗轮蜗杆机构的设计方案12HYPERLINK\l"_Toc295632202"第五章滚珠丝杠副的设计计算13HYPERLINK\l"_Toc295632203"5.1滚珠丝杠副的设计与计算13HYPERLINK\l"_Toc295632204"5.1.1滚珠丝杠副的特点13HYPERLINK\l"_Toc295632205"5.1.2应用范围14HYPERLINK\l"_Toc295632206"5.1.3设计与计算14HYPERLINK\l"_Toc295632207"5.1.4润滑16HYPERLINK\l"_Toc295632208"5.2防尘16HYPERLINK\l"_Toc295632209"5.3设计时注意事项16HYPERLINK\l"_Toc295632213"第六章蜗轮蜗杆机构的设计计算PAGEREF_Toc295632213\h17HYPERLINK\l"_Toc295632214"6.1蜗轮蜗杆机构的设计计算PAGEREF_Toc295632214\h176.1.1蜗轮蜗杆机构的特点......................................17HYPERLINK\l"_Toc295632215"6.1.2选材PAGEREF_Toc295632215\h17HYPERLINK\l"_Toc295632216"6.1.3按齿面接触疲劳强度计算PAGEREF_Toc295632216\h17HYPERLINK\l"_Toc295632217"6.1.4按齿根弯曲强度计算PAGEREF_Toc295632217\h19HYPERLINK\l"_Toc295632218"6.
