摘要挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。挖掘机的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。本次设计的主要参数是斗容量3它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置。挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，本设计对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计，这其中包括了动臂、斗杆和铲斗及其驱动装置的设计。挖掘力约为30kN，最大卸载高度约为，最大挖掘深度，最大挖掘半径约为，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。关键词挖掘机，机械手臂；斗杆目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc358904882"摘要PAGEREF_Toc358904882\hIHYPERLINK\l"_Toc358904883"第1章绪论PAGEREF_Toc358904883\h1HYPERLINK\l"_Toc358904884"课题来源PAGEREF_Toc358904884\h1HYPERLINK\l"_Toc358904885"课题的研究的背景和意义PAGEREF_Toc358904885\h1HYPERLINK\l"_Toc358904886"国内外的发展与现状PAGEREF_Toc358904886\h2HYPERLINK\l"_Toc358904887"本次设计概诉PAGEREF_Toc358904887\h3HYPERLINK\l"_Toc358904888"第2章机械手臂的设计PAGEREF_Toc358904888\h5HYPERLINK\l"_Toc358904889"设计方案原则PAGEREF_Toc358904889\h5HYPERLINK\l"_Toc358904890"确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式PAGEREF_Toc358904890\h5HYPERLINK\l"_Toc358904891"确定动臂的结构形式PAGEREF_Toc358904891\h5HYPERLINK\l"_Toc358904892"确定斗杆的结构形式PAGEREF_Toc358904892\h7HYPERLINK\l"_Toc358904893"确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构PAGEREF_Toc358904893\h7HYPERLINK\l"_Toc358904894"铲斗与铲斗液压缸的连接方式PAGEREF_Toc358904894\h9HYPERLINK\l"_Toc358904895"确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置PAGEREF_Toc358904895\h9HYPERLINK\l"_Toc358904896"动臂油缸的布置PAGEREF_Toc358904896\h9HYPERLINK\l"_Toc358904897"斗杆油缸的布置PAGEREF_Toc358904897\h10HYPERLINK\l"_Toc358904898"铲斗油缸的布置PAGEREF_Toc358904898\h11HYPERLINK\l"_Toc358904899"动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择PAGEREF_Toc358904899\h12HYPERLINK\l"_Toc358904900"反铲装置总体方案的选择PAGEREF_Toc358904900\h12HYPERLINK\l"_Toc358904901"机构自身几何参数PAGEREF_Toc358904901\h13HYPERLINK\l"_Toc358904902"斗形参数的选择PAGEREF_Toc358904902\h14HYPERLINK\l"_Toc358904903"动臂机构参数的选择PAGEREF_Toc358904903\h17HYPERLINK\l"_Toc358904904"斗杆机构参数的选择PAGEREF_Toc358904904\h21HYPERLINK\l"_Toc358904905"连杆、摇臂参数的选择PAGEREF_