加速度计全数字力反馈回路设计的任务书任务概述：加速度计全数字力反馈回路设计是一项涉及到模拟电路、数字电路、控制系统等多个领域的综合性设计任务。本任务旨在让学生深入了解加速度计的原理、信号处理方法、数字力反馈控制等方面的知识，通过设计、实现和测试一个加速度计全数字力反馈回路，来提高学生的实践能力和综合素质。任务要求：1.熟悉加速度计的原理和信号处理方法，了解数字力反馈控制的基本思路和实现方法。2.设计一个从加速度计读取信号，利用数字滤波算法处理信号，控制电机转速的全数字力反馈回路。3.在设计中合理使用模拟电路和数字电路技术，选取合适的控制算法和电路参数，确保回路的稳定性、精度和可靠性。4.通过实验验证设计的功能，评估设计的性能和可行性。5.撰写一份完整的设计报告，详细描述设计思路和实现方法，包括电路图、模拟仿真和实验结果。参考文献：1.“加速度计及其应用”，周广仁，华中科技大学出版社；2.“数字信号处理原理与实践”，陈丹青等，清华大学出版社；3.“控制系统设计”，欧阳采青等，电子工业出版社；4.“数字滤波器设计及其应用”，李国芳等，北京航空航天大学出版社。