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中恒主监控器通讯协议第页共NUMPAGES14页中恒主监控器通讯协议(103规约)Ver2.1(暂定)本通讯协议适合杭州中恒电气股份有限公司的ZHM05等直流系统主监控器,对本协议中恒公司保留所有权利,如有变动,除非必要,恕不另行通知终端用户。根据电力行业标准DL/T667-1997(IEC60870-5-103:1997)《远动设备及系统第5部分传输规约第103篇继电保护设备信息接口配套标准》制定,以下简称103规约。1、定义控制方向controldirection由控制站到被控站(ZHM03主监控)的传输方向监视方向monitordirection由被控站到控制站的传输方向非平衡传输unbalancedtransmissionSCADA系统采用非平衡传输通过不断查询被控站来实现数据交换控制。在这种情况下,控制站是源站,它启动所有报文的发送,而被控站(子站)仅在被查询时发送报文。2、结构模型103规约采用了物理层、链路层、应用层3层结构,3层结构也是基于可靠的国际标准,提供了一种简洁的通信机制。应用(用户)过程应用用户数据APDULPDUASDUAPCI应用层(第7层)链路层(第2层)LSDULPCI物理层(第1层)APCIIEC60870-5中未使用APCILPCIASDU=应用服务数据单元APDU=应用规约数据单元APCI=应用规约控制信息LPDU=链路规约数据单元LSDU=链路服务数据单元LPCI=链路规约控制信息3、物理层物理层采用ITU-T建议,在所要求的介质上提供了二进对称无记忆传输,以保证在链路层定义的组编码的高级数据完整性。RS-232或RS-485,波特率2400、4800、9600、19200可选每个字符有1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停止位。线路空闲状态为二进制1。每个字符间无须线路空闲间隔。两帧线路空闲间隔最少33BIT4、链路层报文帧采用IEC60870-5-103规定的帧格式FT1.2,采用固定帧长和可变帧长,单个控制字符E5H暂不采用,A2H不采用。4.1、固定帧长帧格式字节报文内容说明1启动字符START<10H>固定2控制域C控制域具体见下文说明3地址域A主监控器通讯地址(<0..254>,255广播地址)4校验和CS控制域与地址域的和取低字节5结束字符END<16H>固定接收校验:字符偶校验,一个启动字符,接收字符数为5,帧校验和,结束字符。若任一个有错,此帧数据就抛弃。4.2、可变长度的帧格式字节报文内容说明1启动字符START<68H>固定2长度L从控制域开始到用户数据结束的字节数3长度L同上,重复长度4启动字符START<68H>固定5控制域C控制域具体见下文说明6地址域A主监控器通讯地址(<0..254>,255广播地址)7..L+4用户数据LSDU链路用户数据(L-2字节)L+5校验和CS从控制域开始到用户数据结束字节的和取最低字节L+6结束字符END<16H>固定接收校验:字符偶校验,两个启动字符,两个L值应一致,接收字符数为L+6,帧校验和,结束字符。若任一个有错,此帧数据就抛弃。4.3、控制域C4.3.1控制方向(控制站->ZHM03主监控器)87654321备用启动报文位帧计数位帧计数有效位功能码01FCBFCV<0~15>FCV=1时,FCB变化有效,FCB变化才能启动新一轮数据传输,否则重复传输上次数据。不需要考虑报文丢失和重复传输的数据帧FCV=0,无需改变帧计数位(FCB)的状态。功能码序号帧类型功能FCV状态0发送/确认帧复位通信单元03发送/确认帧传送数据14发送/无回答帧传送数据09请求/响应帧召唤链路状态010请求/响应帧召唤1级用户数据111请求/响应帧召唤2级用户数据14.3.2监视方向(ZHM03主监控器->控制站)87654321备用启动报文位要求访问位数据流控制位功能码00ACDDFC<0~15>ACD=1时,主监控器希望向PC传送1级数据DFC=1时,主监控器缓冲区已满,无法接收新数据功能码序号帧类型功能0确认帧确认8响应帧以数据响应请求帧9响应帧无所召唤的数据11响应帧链路状态4.4、链路服务数据单元LSDU链路用户数据主要是一个应用服务数据单元(ASDU)5、应用层链路用户数据仅一个应用服务数据单元(ASDU),它包含一个数据单元标识符和一个信息体。数据单元标识符由4个8位位组组成,包括类型标识(TYP)、可变结构限定词(VSQ)、传送原因(COT)以及应用服务数据单元公共地址。信息体由信息体标识符和信息元素集构成:信息体标识符由2个位位组组成,包括功能类型(FUN)和信息序号(INF)