１－１２某调速系统原理图如图所示，已知数据如下：电动机Ｐｎ＝18ＫＷ，Ｕｎ＝220Ｖ，In＝94Ａ，整流装置内阻,触发整流环节的放大倍数。最大给定电压，当主电路电达到最大值时，整定电流反馈电压。设计指标：要求系统满足调速范围Ｄ＝20，静差率S≤10％，，。试画出系统的静态结构框图，并计算：转速反馈系数ａ。调节器放大系数。电阻的数值。（放大器的输入电阻）电阻的数值和稳压管ＶＳ的击穿电压值。解：(1)同1-10可得a=0.0145(2)(3)（4）A；A；当主电路电流最大即为时，而当主电路电流为时，为：V此时电流反馈起作用，稳压管的击穿电压可根据确定取稍大值：当主电路的电流增大到时，为起到保护作用应使流过的电流等于流过的电流，以使电机转速迅速降落。此时：mA;kΩ(取3.5kΩ)系统的静态结构框图１－１３在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时，系统是否有调节作用，为什么？（１）放大器的放大倍数Ｋｐ（２）供电电网电压（３）电枢电阻Ｒａ（４）电动机励磁电流（５）电压反馈系数a答：3）电枢电阻，４）电动机励磁电流，（５）电压反馈系数a无调节作用。因为反馈控制系统所能抑制的只是被反馈包围的前向通道上的扰动。１－１４有一个V-M系统,已知:电动机:（15分）,Ra=1.5,整流装置内阻,触发整流环节的放大倍数。（15分）系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率s值;当D=30,时,计算系统允许的稳态速降;如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,,在,,计算转速负反馈系数a和放大器放大系数Kp;（4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统,仍要求在,并保持系统原来的开环放大系数Ｋ不变，试求在Ｄ＝30时的静差率。解：（１）（原来多加了1）（２）当Ｄ＝30，Ｓ＝10％时计算系统允许的稳态速降（３）求取的方法同1-10可得=0.00652（4）改为电压负反馈有静差调速系统闭环转速降落为：当调速D范围不变时静差率为：显然比速度反馈系统在调速范围不变的情况下静差率大的多，但比无反馈系统静差率小了１－１５在题1-10的系统中,若主电路电感L=50mH,系统运动部分的飞轮惯量,整流装置采用三相零式电路,试判断按题1-10要求设计的转速负反馈系统能否稳定运行?如果保证系统稳定运行,允许的最大开怀放大系数K是多少?电磁时间常数机电时间数（查表全波为0.00167）在1-10题中如要系统稳定须保证则系统不稳定。如要系统稳定，允许的最大的开环放大系数为但调速范围不满足了16.为什么用积分控制的调速系统是无静差的?在转速负反馈调速系统中,当积分调节器的输入偏差电压时,调节器的输出电压是多少?它取决于那些因素?答：使用积分控制时可以借助积分作用，使反馈电压与给定电压相等，即使为零一样有输出，不再需要来维持，由此即可使输出稳定于给定值使调速系统无静差。当时调节器的输出为电压，是对之前时刻的输入偏差的积累。它取决于的过去变化，当为正增加，当为负下降，当为零时不变。17.在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响?试说明理由;答：在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度同样受给定电源和测速发电机精度的影响。无静差转速单闭环调速系统只是消除了误差，使输出的转速基本稳定于给定的转速。但是，这种系统依然属于反馈控制系统，只能抑制被反馈环包围的前向通道上的扰动，对于其他环节上的精度影响无可奈何。18.采用比例调节器控制的电压负反馈系统,稳态运行时的速度是否有静差?为什么?试说明理由;答：有静差。电压负反馈系统中是在转速较高时，忽略了转速的降落认为电枢电压正比于转速，而实际上是电枢电压无静差，从公式中可以看出速度的降落是不能消除的。因为调节器的输出是电力电子变换器的控制电压。所以只要电动机在运行，就必须有控制电压因而也必须有转速偏差电压。