www.plcworld.cn丹佛斯（上海）自动控制有限公司传动与控制部培训专员www.plcworld.cn变频器驱动基本知识www.plcworld.cn为什么要用？变频器www.plcworld.cn用市电供电的电机驱动输入电压（V,f)恒定速度应用对象输出www.plcworld.cn斜坡/上升，下降在启动和停止的过程中，速度急剧变化会造成物体失去平衡，解决办法采用斜坡升，降曲线www.plcworld.cn由变频器供电的电机驱动变化的电压和变化的频率输入电压（V,f)速度控制应用对象输出www.plcworld.cn变频器应用——提水站www.plcworld.cn假定每小时1英寸的雨水对应的最大流量是360gpm•泵曲线显示了压力和流量的关系•系统曲线显示了系统的要求•设计的工作点显示了最大的系统要求下的最大流量要求www.plcworld.cn•通常情况下只需要200gpm就可以维持提水战的工作要求。泵控制采用ON/OFF策略,用液位开关提供通/断信号•ON/OFF策略造成泵过度磨损•每次启动都有5-7倍电流www.plcworld.cn安装阀门控制•传统的办法是在泵下游安装阀浪费能量结果•控制了流量•泵全速工作需要得•压力上升能量www.plcworld.cn安装变频器•液位传感器监视水位，信号送给变频器•变频器控制泵电机速度节约•工作在新的位置能量•同时改善性能和效率需要能量www.plcworld.cn控制流量的好处•节约能量和资金•延长设备使用寿命www.plcworld.cn电动机结构组成定子转子www.plcworld.cn电磁感应原理(发电机)dΦe=−N×右手定则dt量•通Ф磁•e感应电动势线圈匝数电流•N切割磁力线磁场www.plcworld.cn电动机原理左手定则F=B×I×L•F安培力磁感应强度•B电流•I电流•L导体长度安培力磁场www.plcworld.cn电动机运行原理旋转磁场磁通旋转导条轴www.plcworld.cn电动机的同步转速和转差率60×fn=0p•n0同步转速rpm•f频率Hz•p电机极对数n−nS=0n0•S转差率•no同步转速•n轴转速www.plcworld.cn三相交流电动机机械特性M最大转矩M启动100%A同步转速速度(RPM)www.plcworld.cn转矩-速度曲线和负载曲线电机应用对象转转矩矩速度速度转矩速度www.plcworld.cn电机负载特性及应用实例恒转矩（CT)恒功率（CP)变转矩（VT)www.plcworld.cn物料传送带转矩速度功率启动转矩大，静态时恒转矩运行。速度www.plcworld.cn变频器对传送带的控制转矩恒转矩曲线100%额定转矩同步转速速度(RPM)www.plcworld.cn转矩短时可达160%最大转矩转矩160%恒转矩曲线A100%速度(RPM)www.plcworld.cnCT特性的例子•搅拌机•提升机•电梯•灌瓶机•传送带•送料机•螺杆压缩机www.plcworld.cnCP特性曲线(T)转矩恒功率恒转矩100%高频基频速度(RPM)www.plcworld.cnCP特性应用实例www.plcworld.cn离心泵转矩T∝n2速度功率P∝n3离心机，离心泵转矩正比于速度平方速度www.plcworld.cnVT特性曲线转矩A100%变转矩曲线(VT)速度(RPM)www.plcworld.cn变频器的基本功能和可选功能www.plcworld.cn基本功能斜坡上升/下降维持速度改变速度自由趟车启动/停止限制保护www.plcworld.cn启动/停止•三线启/停采用按钮启动绿接18号端子停止红接19号端子•二线启/停采用开关接18号端子•启/停也可通过操作面板实现•通