ALTERA杯SOPC专题竞赛智能手游机器手PAGE-80-PAGE\*MERGEFORMAT-4-ALTERA杯SOPC专题竞赛设计报告设计作品：智能手游机器手参赛单位：中国地质大学（武汉）参赛队伍：JurassicTeam参赛队员：陈硕刘阳于兴家指导老师：赵娟参赛作品原创性声明本人郑重声明：所呈交的参赛作品报告，是本人和队友独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果，不侵犯任何第三方的知识产权或其他权利。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。参赛队员签名：日期：年月日智能手游机器手Intelligentrobotichandformobilegames摘要本设计以DE1-SOC开发板为核心设计平台，利用SOPC技术和NiosII软核处理器设计并实现了智能手游机器手。本系统设计采用自动控制的工作方式，能够对摄像头采集到的图像进行分析处理，从而控制机械手来自动完成手机游戏。具有图像识别、图像处理、机器手等核心功能，目前已能独立完成当前热门游戏“别踩白块”的两种模式。关键词：DE1-SOCSOPCNiosII软核处理器图像处理机器手AbstractBasedonDE1-SOCDevelopmentandEducationBoard,wedesignedarobotichandusingSOPCtechnologyandNiosIISoftCoreprocessor.Thedesignofthissystemisbasedontheautomaticcontrolwayofworking,itcancompletetasksofmobilegamesaccordingtotheprocesseddataofthecamera.Itcontainstheimagerecognition,imageprocessing,servocontrolandothercorefunctions.Sofar,ithasbeenabletoindependentlyaccomplishtwomodelsofthecurrentpopulargame"don'ttreadonwhite".Keywords：DE1-SOC,SOPC,NiosIISoftCoreprocessor,Imageprocessing,robotichand目录contents第一部分：设计背景…………………………………………………………………4一、研究背景……………………………………………………………………4二、需求分析……………………………………………………………………4三、国内外研究现状……………………………………………………………4第二部分：功能描述…………………………………………………………………6一、功能特点……………………………………………………………………6二、技术指标……………………………………………………………………6第三部分：系统设计方案……………………………………………………………7一、系统开发平台………………………………………………………………7二、系统总体设计框图…………………………………………………………7三、系统层次划分………………………………………………………………7四、SOPC系统构成……………………………………………………………81、SOPC内核设计…………………………………………………………92、SOPC自定义PWM波IP核……………………………………………93、NiosII软核处理器系统………………………………………………10五、外围功能电路模块设计……………………………………………………121、视频采集模块…………………………………………………………12（1）OV7620简介………………………………………………………12（2）OV7620功能控制…………………………………………………13（3）OV7620电路及引脚说明…………………………………………132、电源管理模块…………………………………………………………143、机械手模块介绍………………………………………………………154、电容笔安装……………………………………………………………166、机械设计安装…………………………………………………………16（1）舵机安装…………………………………………………………16（2）摄像头安装………………………………………………………17第四部分：嵌入式系统软件设计………………………………………