会计学1.1研究机构的目的1.2运动副、运动链和机构3、运动副分类：（1）按运动副的接触形式分为低幅和高副/（2）按相对运动形式分平面副和空间副4.运动链开式运动链5.机构机构分类：闭式链机构和开式链机构。1.2平面机构的运动简图3、运动副与构件的表示方法///////////其他零部件的表示方法可参看GB4460—84“机构运动简图符号”。1）搞清楚结构和动作原理2）按运动的传递顺序，分析构件的相对运动性质，确定运动副的类型和数目3）选择视图平面4）选择比例尺，进行绘制例题：绘制小型压力机机构运动简图///1.构件自由度3.机构自由度——机构中各构件相对于机架可能出现的独立运动称为机构的自由度。1.3.2机构具有确定相对运动的条件/机构具有确定相对运动的条件:机构的自由度等于原动件个数。1.3.3计算平面机构自由度的注意事项例：计算图所示圆盘锯主体机构的自由度。2．局部自由度3．虚约束（2）两构件构成多个移动副时，但其导路相互平行或重合：为了改善构件受力情况。（3）两构件组成多个平面高副，但接触点之间的距离为常数2）两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变。3）联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合4）机构中对运动不起作用的对称部分例题：计算图示机构的自由度得机构1.4机构的组成原理和结构分析1、圆弧和圆弧接触（1）圆形曲线：图示，两构件在c点构成高副，机构在运动过程中，AO1、BO、O1O长度不变，用一杆O1O加两副O1和O代替了原高副C。（2）非圆形曲线2、点和圆弧接触3、直线和圆弧接触1.4.2机构的组成原理（低副机构）常见二级杆组：常见的多级杆组：机构的组成原理：机构的结构分析就是将已知机构分解为原动件、机架和杆组并确定机构的级别。拆杆组：流程如下图实例1拆成4个二级杆组实例2机构的级别：原动件更换时对机构级别的影响：/