第1章嵌入式系统基础知识1.1嵌入式系统的定义和组成1.1.1什么是嵌入式系统（EmbeddedSystem）？1.1.1什么是嵌入式系统（EmbeddedSystem）？1.1.2嵌入式系统发展趋势拓展：嵌入式系统的发展（了解）拓展：嵌入式系统的发展（了解）拓展：嵌入式系统的发展（了解）1.1.2嵌入式系统发展趋势1．嵌入式系统的发展历史（2）简单操作系统阶段（3）实时操作系统阶段（4）面向Internet阶段面对嵌入式技术与Internet技术的结合，嵌入式系统的研究和应用在飞速发展。（1）新的微处理器层出不穷，进一步精简了系统内核，优化关键算法，降低功耗和软硬件成本。提供更加友好的多媒体人机交互界面。（2）Linux、WindowsCE、PalmOS等嵌入式操作系统迅速发展。嵌入式操作系统自身结构的设计更加便于移植，具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络结构完整等特点，能够在短时间内支持更多的微处理器。计算机的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，嵌入式软件平台得到进一步完善。（3）嵌入式系统的开发成了一项系统工程，开发厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身，同时还要提供强大的硬件开发工具和软件支持包。3．IP核（IntellectualPropertyCore，知识产权核）IP核IP核1.1.3嵌入式系统的组成1.1.3嵌入式系统的组成（1）嵌入式微处理器（2）存储器（3）通用设备接口和I/O接口2．中间层（1）嵌入式系统硬件初始化（1）嵌入式系统硬件初始化（1）嵌入式系统硬件初始化（2）硬件相关的设备驱动程序3．系统软件层（1）嵌入式操作系统（EmbeddedOperatingSystem，EOS）（2）文件系统（3）图形用户接口（GUI）4．应用软件层1.1.4实时系统RTOS（Real-timeoperatingsystem）1．RTOS定义2．RTOS特点（2）可预测性（3）可靠性（4）交互性3．RTOS调度（1）抢占式调度和非抢占式调度（2）静态表驱动策略和优先级驱动策略4．RTOS分类5．实时任务分类6．RTOS操作系统和内核1.2嵌入式微处理器体系结构2．哈佛（Harvard）结构1.2.2精简指令集计算机精简指令集计算机精简指令集特点1.2.3流水线技术1.2.3流水线技术1.2.3流水线技术2.流水线处理机的主要指标1.2.4信息存储的字节顺序1．大端和小端存储法1．大端和小端存储法1．大端和小端存储法1．大端和小端存储法2．可移植性问题3．通信中的存储顺序问题4．数据格式的存储顺序1.3嵌入式微处理器的结构和类型1.3.1嵌入式微控制器1.3.2嵌入式微处理器1．ARM系列2．MIPS系列（了解）3．PowerPC1.3.3嵌入式DSP处理器1.3.4嵌入式片上系统1.3.5多核处理器通用型操作系统：执行性能与反应速度比起实时操作系统，相对没有那么严格。目前较知名的有Microsoft的“WindowsCE”、Palmsource的“PalmOS”、Symbian的“SymbianOS”以及EmbeddedLinux厂商所提供的各式EmbeddedLinux版本，如Metrowerks的“Embedix”、TimeSys的“TimeSysLinux/GPL”、LynuxWorks的“BlueCatLinux”、PalmPalm的“Tynux”等，其产品主要应用于手持式设备、各式联网家电、网络设备等领域。