Modbus协议中文版(比较完善).doc
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GB/T0前言-----------TCP/IPMODBUS该标准包括两个通信规程中使用的MODBUS应用层协议和服务规范:·串行链路上的MODBUSMODBUS串行链路取决于TIA/EIA标准:232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUSMODBUSTCP/IP取决于IETF标准:RFC793和RFC791有关。串行链路和TCP/IP上的MODBUS是根据相应ISO层模型说明的两个通信规程。下图强调指出了该标准的主要部分。绿色方框表示规范。灰色方框表示已有的国际标准(TIA/EIA和IETF标准)。MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南49页MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南45页MODBUS应用层在TCP/IP上的MODBUS映射TCPIETFRFC793IPIETFRFC791串行链路主站/从站以太网II/802.3IEEE802.2TIA/EIA-232-FTIA/EIA-485-A以太网物理层Modbus协议规范45页MODBUS标准分为三部分。第一部分(“Modbus协议规范”)描述了MODBUS事物处理。第二部分(“MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南”)提供了一个有助于开发者实现TCP/IP上的MODBUS应用层的参考信息。第三部分(“MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南”)提供了一个有助于开发者实现串行链路上的MODBUS应用层的参考信息。GB/T1ModbusGB/T2Modbus11.1MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来,MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。目前,继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端口502访问MODBUS。MODBUS是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务。MODBUS功能码是MODBUS请求/应答PDU的元素。本文件的作用是描述MODBUS事务处理框架内使用的功能码。1.21.RFC791,互联网协议,Sep81DARPA2.MODBUS协议参考指南RevJ,MODICON,1996年6月,doc#PI_MBUS_300MODBUS是一项应用层报文传输协议,用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。目前,使用下列情况实现MODBUS:以太网上的TCP/IP。各种媒体(有线:EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A;光纤、无线等等)上的异步串行传输。MODBUSPLUS,一种高速令牌传递网络。MODBUS应用层基于TCP的ModbusTCPIP其它MODBUS+/HDL主站/从站以太网II/802.3其它物理层EIA/TIA-232或EIA/TIA-485以太网物理层图1:MODBUS通信栈2ADU应用数据单元GB/T3HDLC高级数据链路控制HMI人机界面IETF因特网工程工作组I/O输入/输出设备IP互连网协议MAC介质访问控制MBMODBUS协议MBAPMODBUS协议PDU协议数据单元PLC可编程逻辑控制器TCP传输控制协议3MODBUS协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信。MODBUSONMB+MODBUSONRS232MODBUSONRS485驱动器PLCHMII/OI/OI/OPLC驱动器PLCHMII/O驱动器PLCI/OI/O驱动器I/O网关网关网关MODBUS通信MODBUSONTCP/IP图2:MODBUS网络体系结构的实例每种设备(PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备)都能使用MODBUS协议来启动远程操作。在基于串行链路和以太TCP/IP网络的MODBUS上可以进行相同通信。一些网关允许在几种使用MODBUS协议的总线或网络之间进行通信。44.1MODBUS协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU)。特定总