1XA6132卧式万能铣床得主要结构结构:箱形得床身固定在底座上,在床身内装有主轴传动机构与主轴变速机构.在床身得顶部有水平导轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架得悬梁。刀杆支架用来支承安装铣刀心轴得一端,而心轴得另一端固定在主轴上。在床身得前方有垂直导轨，一端悬持得升降台可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传动机构与进给变速机构。在升降台上面得水平导轨上，装有溜板,溜板在其上做平行主轴轴线方向得运动（横向移动,又称前后运动）,溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。在转动部分上又有导轨，导轨上安放有工作台,工作台在转动部分得导轨上做垂直于主轴轴线方向得运动（纵向移动，又称左右运动).这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动,再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度,这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铣螺旋槽得加工。为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台.图2—４—1XA６1３2卧式万能铣床得主要结构２ＸA61３2卧式万能铣床得运动形式铣床得运动形式:主运动、进给运动及辅助运动。主运动：铣刀得旋转运动即主轴得旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做得直线运动。包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上得进给运动；辅助运动:工件与铣刀相对位置得调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上得快速直线运动及工作台得回转运动称为辅助运动。3XA６1３2卧式万能铣床电气控制要求1)结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内.主运动与进给运动之间没有速度比例协调得要求，故采用单独传动。2)主轴电动机空载起动,能进行顺铣与逆铣，用正、反转来实现。在加工前需预选,在加工中方向不改变。3)铣削加工就是多切削刃不连续加工,因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮,使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。主轴在上刀时,应使主轴不能旋转，也应使主轴有制动功能。ＸA61３2卧式万能铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动与上刀制动。4）工作台得垂直、横向与纵向三个方向得运动由一台进给电动机拖动,由操纵手柄改变传动链来实现得.每个方面又有正、反转，这就要求进给电动机能正反转,且同一时间只允许有一个方向移动,故应有联锁保护。5）使用圆工作台时，工作台不得移动。即圆工作台得旋转运动与工作台得上下、左右、前后六个方向得运动之间有联锁控制。6）为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽得调节范围。XA61３2采用机械变速,通过改变变速箱得传动比（改变齿轮传动比）来实现较宽得调整区间,为保证变速时齿轮易于啮合,减少齿轮端面得冲击,要求变速时电动机有冲动控制(瞬时转动一下，带动齿轮系统抖动，使变速齿轮顺利啮合）。7）主轴旋转与工作台进给应有先后顺序，进给运动要在铣刀旋转（主轴旋转)之后进行,加工结束后必须先停止进给运动再使铣刀停转。8）有电动机拖动冷却泵,提供加工切削液。９)有机床两地操作功能及工作台快速移动控制。10）工作台上下、左右、前后六个方向得运动应具有限位保护.1１）设有局部照明电路。4ＸA61３2卧式万能铣床几个主要电器元件得作用如下表2—4—１所示：表2—4－１XＡ６132卧式万能铣床主要电器元件得作用YＣ1：主轴制动电磁摩擦离合器,装在主轴传动轴上SA１：冷却泵控制开关SQ1、SQ2：工作台纵向(左右）进给限位开关ＹC2：进给移动电磁离合器，在进给传动轴上ＳＡ2：主轴上刀制动开关SＱ3、ＳＱ4:工作台横向（前后）、升降（上下)进给限位开关YC３:快速进给方向移动电磁离合器SA3:圆工作台转换开关（三对触点）SQ5：主轴变速冲动行程开关SA４:主轴换向开关SQ6:工作台进给变速冲动开关SA5：照明灯开关图２—4-2卧式万能铣床得电气控制电路5XA6１32卧式万能铣床得控制电路分析1)主电路分析三相电源经QF1引入给整个控制电路供电，SQ7实现打开电器柜即断电保护功能.主电路共有３个电动机，M1就是主轴拖动电动机,由KＭ1与KM２控制其正反转，ＦＲ2作过载保护。M2就是工作台进给拖动电动机,装于主轴顶部，用KM3与ＫM4控制其正反转,FR2作过载保护.M3就是冷却泵拖动电动机，由ＫA3来直接启动，ＦR3作过载保护。2)控制电路分析控制电路部分得工作电压有110V、28V与24V得交流，分别经TC1-ＴC3转换过来，24Ｖ供给照明灯使用，28Ｖ供给整流器电磁离合器使用，１10V供给主轴、冷却泵、进给等控制电路使用。XＡ6132铣床得控制电路较为复杂，为分析方便起见,将控制电路分成块来进行分析.①主轴电动机得起动控制，如图2-4-3所示:图２-4—3主轴电动