XA6132型卧式万能铣床电气控制电路原理图解文章目录•电力拖动特点和控制基本要求•电气控制电路图•主拖动控制电路分析•进给拖动控制电路分析•其他电路的控制XA6132型卧式万能铣床是应用较为广泛的铣床之一。它主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。XA6132型卧式万能铣床的运动形式有主运动、进给运动及辅助运动。主轴带动铣刀的转动运动为主运动；加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动为进给运动；而工作台带动工件在三个方向的快速移动为辅助运动。XA6132型卧式万能铣床电力拖动特点和控制基本要求1.主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动和进给运动之间没有速度比例协调的要求。故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机、进给电动机拖动，而工作台进给与快速移动由进给电动机拖动，经电磁离合器传动来获得。2.主轴电动机处于空载下起动，为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转但旋转方向不需经常改变，仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。3.铣削加工是多刀多刃不连续切削，负载波动大。为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动。同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。4.工作台的垂直横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。每个方向又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正反转。而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。5.使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运动与工作台上下，左右，前后三个方向的运动之间有联锁控制。6.为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。XA6132型卧式万能铣床采用机械变速，改变变速箱的传动比来实现，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有冲动控制。7.根据工艺要求，主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制，即进给运动要在铣刀旋转之后进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。8.为供给铣削加工时的冷却液，应有冷却泵，电动机拖动冷却泵，供给冷却液。9.为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作位置，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制备有两地操作。10.工作台上下，前后，左右六个方向的运动应具有限位保护。11.应具有局部照明。电气控制电路图下图为XA6132型卧式万能铣床电气控制电路。图中M1为主轴电动机，M2为工作台进给电动机，M3为冷却泵电动机，SQ1、SQ2为与纵向机构操作手柄有机械联系的纵向进给行程开关，SQ3、SQ4为与垂直、横向机构操作手柄有机械联系的垂直、横向进给行程开关，SQ5为主轴变速行程开关，SQ6为变速孔盘行程开关，SA3为圆工作台转换开关，SA4为主轴换向开关，其控制电路主要电气元件见下图表。XA6132型卧式万能铣床电气控制电路图，点击图片看大图XA6132型卧式万能铣床主要电气元件表：XA6132型卧式万能铣床主要电气元件表主拖动控制电路分析一、主轴电动机的起动控制：主轴M1由正反转接触器KM1、KM2来控制实现正反转全压起动，而且通过主轴换向开关SA4来预选电动机正反转。由停止按钮SB1或SB2，起动按钮SB3或SB4与KM1、KM2构成主轴电动机正反转两地操作控制电路。起动时，应将电源引入，开关QF闭合，再把换向开关SA4扳到主轴所需的旋转方向，然后按下起动按钮SB3或SB4，中间KA1线圈通电并自锁，触点KA1（12-13）闭合，使KM1或KM2线圈得电吸合，其主触点接通主轴电动机电源，M1实现全压起动。而KM1或KM2的辅助触点KM1（104-105）或KM2（105-106）断开，主轴电动机制动电磁摩擦离合器线圈YC1电路断开。继电器KA1的另一触点KA1（20-12）闭合，为工作台的进给与快速移动做好准备。二、主轴电动机的制动控制：由主轴停止按钮SB1或SB2、正转接触器KM1或反转接触器KM2，以及主轴制动电磁摩擦离合器YC1构成主轴制动停车控制环节。YC1安装在主轴传动链中与主轴电动机相连的第一根传动轴上，主轴停车时，按下SB1或SB2，KM1或KM2线圈断电释放，主轴电动机M1断开三相电源；同时YC1线圈通电，产生磁场，在电磁吸力作用下将摩擦片压紧产生制动力，使主轴迅速制动。当松开SB1或SB2时，YC1线圈断电，摩擦片松开，制动结束。这种制动方式迅速、平稳，制动时间不超过0.5秒。