万方数据嵌入式实时操作系统ffc／os一Ⅱ在s44box上的移植3c彭天玲uc／os一Ⅱ的特点王江晴”System．c／os一ⅡonEmbeddedReal—Time嵌入式操作系统可提高系统的可靠性和开发效PlantofOperation3c44boxWang率，尤为重要的是它可以充分发挥32位CPU的多任务潜能．pC／OS一Ⅱ是一个可裁减、源代码公开的嵌入式实时操作系统，它内核精巧，支持多任务管理，支持占先式任务调度，可移植性强[1]．对弘c／os一Ⅱ的移植具有重要的理论意义和实际应用价值．1uc／os一Ⅱ的内核采用占先式调度机制，满足实时系统的要求，它包括任务管理和调度、时间管理、内存管理以及任务间的通信和同步等系统服务功能[z]．uc／os一Ⅱ的内核主要是为任务提供系统服务．任务可以请求内核的某项服务，内核作出相应的服务响应，同时根据任务当前的状态，及时执行优先级最高的就绪任务，实行占先式调度机制，保证了系统的实时性．uC／OS一Ⅱ的系统体系结构以及与硬件的关系如图1所示嘲．uC／OS一Ⅱ在最初编写时就充分考虑了可移植性问题，大部分uC／OS一Ⅱ代码都是用c语言编写的，只有少量与处理器相关的代码是用汇编语言写的，因为C语言不能直接读写处理器寄存器．要使(中南民族大学计算机科学学院，武汉430074)摘要介绍了嵌入式实时操作系统uC／OS一Ⅱ的内核结构，实现TuC／OS一Ⅱ在s3c44box上的移植，对移植后的系统进行了测试．测试结果表明：移植后的实时系统是稳定可靠的．关键词uC／OS一Ⅱ操作系统；实时操作系统；移植中图分类号TP316文献标识码A文章编号1672．4321(2007)01—0070—04uC／OS一Ⅱ．andplanting弘c／os一ⅡtouC／OS—ii；real-timeScience，SCUFN，Wuhan收稿日期2006—09—22*通讯联系人王江晴(1964一)，女，教授，E—mail：wjqin92000@yahoo．tom．cn作者简介彭天玲(1982一)，男，硕士研究生，研究方向：人工智能、嵌入式系统，E—mail：ptl一1982@1基金项目湖北省自然科学基金资助项目(2004ABA029)第26卷第1期2007年3月中南民族大学学报(自然科学版)sPengTianlingJiangqingembeddedexperimentalMaster!sCandidate，CollegeComputer应用程序软件弘cOs—II的设置(处理器无关代码)(应用相关代码)MBOX．CMEM．CSEM．CTIME．C弘COS-II的移植L处理器相关代码)软件图1uC／OS—II的软硬件体系结构JournalSouth—CentralUniversityforNationalities(Nat．Sci．Edition)Mar．2007AbstractThispaperintroducedthekernelreal—timeoperatingsystemdescribedrealizations3c44hox．Theresultsshowedthatplantedwasstableandreliable．Keywordsoperationsystem；plant430074．ChinaⅡCOS—IIOSCORE．cuCOSII．c“COSII．H0SCFG．HQ．ClNCLUDES．HTASK．COS—CPU．HOS—CPU—C．COS—CPU～A．ASM63．cornV01．26NO．1structurea万方数据目标机一s3c44box的资源3,c／os一11的移植步骤uC／OS一Ⅱ正常运行，处理器必须满足以下条件：(1)处理器的C编译器能够产生可重入代码．uC／OS一Ⅱ是一个多任务实时内核，一般代码(如一个函数)可能被多个任务调用，代码的可重人性是保证多任务正确执行的基础．(2)支持中断并能产生定时中断(通常在10一100HZ之间)．uC／OS一Ⅱ通过处理器产生的定时中断来实现多任务之间的调度．(3)用C语言就可以打开和关闭中断．(4)支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈．(5)有将堆栈指针和其他CPU寄存器的内容读出并存储到堆栈或内存中的指令．进行任务调度时，首先将当前任务的CPU寄存器存放到该任务的堆栈中，然后再从另一个新任务的堆栈中恢复其原来的寄存器的值，使之继续运行．所以寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令不可少．宏：GROWTH定义堆栈方向：1表示向下递减OS—TASKSW()C．C中OSTaskstklnit()的实现堆栈初始化函数OSTaskstklnit在任务创建时被调用，作用是初始化任务的堆栈结构．这样，堆栈看起来就像中断刚发生过一样，所有寄存器都保存2在堆栈中．堆栈的内