无碳小车结构设计报告1、设计概述结构设计首先要求工作原理明确，能够达到预期的功能。此次需要设计的无碳小车其主要功能是绕过前行道路上的障碍物，障碍物为等间距共线排列，因此转化成机械方面的原理即要求小车有周期往复运动装置；并且小车的能量来源为重物重力势能，因此需要有传动装置是重力势能传递到往复运动动装置。无碳小车结构设计其次要求小车系统能够稳定运行，既有良好的机械性能，根据题目要求小车应在两米宽的轨道上行走，小车上装有的负载不能在小车前行过程中掉落，这要求使小车能够平稳前进，小车应不致翻到或冲出轨道。结构设计再则要有良好的结构工艺性，以便高效、合格、经济地加工出所需要的产品。既然是无碳小车，则要使小车成本低却性能好效率高。当然一个好的结构设计还应具有良好的外观造型，产品在满足功能要求的前提下，具有良好的结构工艺性和漂亮的外观造型，是设计所追求的目标。主要零件分析后轮由于后轮为驱动轮，稳定性要好，通过使其轮缘加厚，中间质量分布较少，转动惯量增大，达到蓄能的效果。后轮轴重物下落时的绕线轮及皮带轮中较小的一个可以设计在轴上，轴上还应有与轴承配合的地方。中轮轴为了方便小车在重物下降完毕之后重新启动，引入皮带轮，使手摇杆能独立于驱动轮的运动控制重物的上升。蜗杆为使小车能绕开障碍物，其前进速度和转向角速度必须满足要求，也就是说，驱动系统和转向系统之间的传动比要适当，此处我们选用蜗杆传动齿轮轴齿轮轴需要带动曲柄滑块机构的曲柄转动，为减少中间传动环节，可将曲柄与齿轮轴作为一体。连杆由于在曲柄滑块机构运转过程中，连杆上下运动会消耗重力势能，因此连杆质量应尽可能小，在设计中应去掉多余的材料。前轮前轮作为转向轮，其与地面的接触面积越小越好，我们可将前轮外缘设计为圆弧状（橡胶套），与地面的接触为线接触，可使前轮转向对小车轨道偏移造成的误差降到最低。当然还有其它零件，设计比较简单，这里不再赘述，但是所有零件的设计都应该能满足要求并以工艺合理与经济为前提。3、原理概述无碳小车其主要功能是绕过前行道路上的障碍物，因此转化成机械方面的原理即要求小车有周期往复运动装置；并且小车的能量来源为重物重力势能，因此需要有传动装置是重力势能传递到往复运动动装置。开始运动时重物下垂牵引皮带传动，将转动从驱动轮传至蜗杆，蜗杆转动带动齿轮，齿轮和曲柄机构为一体，故同时曲柄机构的活动使前轮克服与地面的摩擦而转向，从而完成前行中周期转向的运动。在一个运动周期结束后，可以通过手摇中轮轴上附带的摇柄，通过皮带传动将转动传至重物的牵引装置上，将重物提升至初始位置。部分视角图：