会计学设计步骤1）求得带零阶保持器的被控对象(duìxiàng)的广义脉冲传递函数。2）根据系统的性能指标要求以及实现的约束条件构造闭环／传递函数。3）依据确定数字控制器的传递函数。4）由确定控制算法并编制程序。4.2最少拍无差系统(xìtǒng)的设计最少拍无差系统(xìtǒng)定义最少拍控制系统设计的具体(jùtǐ)要求典型输入下最少拍系统(xìtǒng)的设计方法最少拍控制器的可实现(shíxiàn)性和稳定性要求稳定性要求(yāoqiú)最少拍快速有波纹系统(xìtǒng)设计的一般方法把G(z)单位圆上和圆外的零点(línɡdiǎn)作为自补充(bǔchōng)例4-1最少拍控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的局限性4.3无纹波系统(xìtǒng)的设计纹波产生的原因及设计(shèjì)要求设计无波纹系统(xìtǒng)的必要条件补充例4-1设计(shèjì)无波纹系统4.4W变换(biànhuàn)法设计数字(shùzì)控制器的频率特性相位滞后校正器(vz〉vP)W变换法的设计(shèjì)步骤补充(bǔchōng)例4-3将其转换(zhuǎnhuàn)到z平面上，有4.5纯滞后对象(duìxiàng)的控制算法──大林算法大林算法的设计(shèjì)原则振铃现象(xiànxiàng)及其抑制补充(bǔchōng)例4.5判别是否会出现(chūxiàn)振铃现象/作业(zuòyè)4感谢您的观看(guānkàn)。