基于单片机的自动缓式输液器的设计的中期报告本设计旨在构建一种基于单片机的自动缓式输液器，实现精准输液、容错性强、使用方便等功能。在中期报告中，我将介绍设计的主要思路及实现情况。一、设计思路基于单片机的自动缓式输液器主要包括以下几个模块：液体检测模块、单片机控制模块、驱动控制模块、LCD显示模块、按键输入模块等。在设计中，我们将采用传感器对液体进行检测，利用单片机进行逻辑控制，借助驱动模块控制电机完成输液。LCD显示模块用于显示输液进度等信息，按键输入模块则可用于控制输液流速、暂停/继续输液等操作。二、实现情况液体检测模块：在液体检测方面，我们采用了光电传感器和压力传感器两种方法。光电传感器通过检测液面位置来实现液位检测，而压力传感器则利用液体的压力差来进行检测。在实现过程中，我们进行了多组实验，选择了压力传感器作为本设计的液体检测模块，由于其稳定性较好，而且不容易受到外界干扰。单片机控制模块：我们采用STM32F103C8T6作为单片机控制模块，通过编写相关程序实现控制输液，从而达到自动缓式输液的目的。我们利用中断的方式进行程序设计，当液体检测到达一定阈值时，即启动中断程序，从而控制输液马达的运转。驱动控制模块：在驱动控制模块上，我们选用了L298N电机驱动板，用于控制输液马达的转动。通过控制驱动板上的开关管，调节导通时间，从而实现对输液马达的速度控制和方向控制。LCD显示模块和按键输入模块：我们选用了1602A型LCD屏和4x4矩阵按键进行信息的显示和输入控制。三、存在问题在实验中发现，设计中所采用的压力传感器的灵敏度不高，对液位的变化反应比较迟钝，因此需要进行更换。四、总结本设计将利用单片机和传感器等技术手段，实现自动缓式输液，方便进行输液治疗。在未来的实验中，我们将对液位传感器进行替换，使其更加灵敏，从而完成自动缓式输液器的设计。