这些是安川伺服驱动器的常用故障代码A.00绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02参数中断用户参数检测不到A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10过流电源变压器过流A.30再生电路检查错误再生电路检查错误A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40主电路电压错误主电路电压出错A.51过速电机转速过快A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行A.72过载(小负载)电机过载下连续运行A.80绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxfA.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1过热驱动器过热A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4编码器C相断路编码器C相没接A.F1电源缺相主电源一相没接A.F3电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误A.99无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码A.00A.02A.04A.10A.30A.31的值A.40A.51A.71A.72A.80A.81A.82A.83A.84A.85A.A1A.b1A.C1A.C2A.C3A.C4A.F1A.F3CPF00CPF01A.99报警名称绝对值数据错误参数破坏用户常数设定错误电流过大测出再生异常位置偏差脉冲溢出测出主回路电压异常速度过大超高负荷超低负荷绝对值编码器错误绝对值编码器备份错误绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器电池组错误绝对值编码器数据错误绝对值编码器超速散热片过热指令输入阅读错误伺服失控测出编码器相位差编码器A相，B相断线编码器C相断线电源线缺相瞬时停电错误数字操作器通讯错误-1数字操作器通讯错误-2无错误显示主要内容不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常用户常数的“和数校验”结斐?设定的“用户常数”超过设定范围功率晶体管电流过大再生处理回路异常位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”主回路异常电机的回转速度超出检测电平大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超过额定转矩连续运转绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器的电池组电压异常收受的绝对值数据异常绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上伺服单元的散热器过热伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服电机（编码器）失控编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器的A相，B相断线编码器C相断线主电源有一相没连接在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生通电5秒后，还不能和伺服单元通讯连续发生5次数据通讯不好显示正常动作状态容器）都没电了伺服驱动器伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，伺服驱动器其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。相对于桌上型电脑（Desktop）与笔记型电脑（Notebook）而言，伺服器（Server）是许多人常见的「名词」，实际接触的经验却少之又少。然而伺服器系统在人类的日常生活中普见于许多应用，我们经常接触的资讯，几乎都是伺服器运算之后所提供的结果。伺服器的意义，就是要提供处理过的资讯，服务别人（ServerforService），让透过网路连结伺服