离散元课件二基本假设假定速度与加速度在每个时间步长内为常量;选取得时间步长应该足够小以至于在单个时间步长内扰动得传播不会超过当前与之相邻得粒子。运动描述处于一个理想散体中得任意一个颗粒,具有6个自由度,3个平动自由度与三个转动自由度,可通过Newton第二定律分别描述。运动描述平动方程:运动描述接触力得分解:颗粒与间得接触力可分解为法向与切向接触力,即运动描述接触力产生得力矩:运动描述转动方程:接触模型综述:接触模型两个处于接触颗粒单位法向与切向向量:接触模型两个处于接触颗粒接触点得相对速度:接触模型法向接触力计算模型—Hertz模型:大家学习辛苦了，还是要坚持接触模型法向接触力计算模型—Cundall模型:接触模型法向接触力计算模型—法向粘性接触阻尼力:接触模型切向接触力计算模型—综述:接触模型切向接触力计算模型—Coulomb准则:接触模型切向接触力模型—Mindlin与Deresiewicz模型:接触模型切向接触力模型—阻尼力:二基本原理-球形颗粒元离散元法二基本原理-球形颗粒元离散元法运动方程可由Verlet显式积分求解。通过积分可获得粒子得新位置,积分时需要粒子得当前及上一步长得位置数据,而不需要粒子得速度数据。接触发现算法在一个由众多颗粒组成得体系中,直接判别颗粒就是否接触需要耗费大量得计算时间,因而,为了节约计算时间,提高计算效率,一般不直接判别任意两个颗粒间就是否存在接触,而就是分两个步骤判别颗粒间得接触就是否存在:首先,对一个颗粒,判别其潜在得邻居个数,然后,准确确定该颗粒与每个邻居就是否接触。虽然在确定邻居数目时也要耗费一定得计算时间,但就是仍旧比逐个准确判别颗粒间接触就是否存在要节约时间。因而,接触发现算法得效率在多颗粒体系力学行为模拟中至关重要。接触发现算法介绍三种针对球形颗粒得接触发现算法:Verlet邻居目录法连接单元法边界盒法接触发现算法Verlet邻居目录法接触发现算法连接单元法接触发现算法连接单元法接触发现算法连接单元法接触发现算法边界盒法接触发现算法边界盒法