HJD-4系列机电一体化教学实验系统实验指导书熊正鹏编华中科技大学机械学院2004年3月目录前言实验一三相异步电动机启停控制实验………………………………………(1)实验二三相异步电动机正反转控制实验………………………………………(3)实验三PLC控制三相异步电动机变频调速实验…………………………………(6)实验四PLC顺序控制程序设计与调试实验…………………………………(9)实验五步进电机单轴定位控制实验……………………………………(12)实验六步进电机基本动作参数设定及控制实验………………………(15)实验七交流伺服电机单轴定位控制实验……………………………………(18)实验八PC与PLC串行通信程序设计与调试实验…………………………(21)实验九PC和PLC两级控制程序设计和调试实验…………………………(24)实验十步进电机两轴联动控制实验……………………………………(27)实验十一数控机床基本组成及功能部件的认识实验……………………………(31)实验十二C轴（旋转工作台）控制实验…………………………………(33)实验十三蜡模的定位钻孔加工实验……………………………………………(36)实验十四蜡模的平面轨迹铣削加工实验………………………………(39)实验十五液压系统的PLC控制实验…………………………………(42)实验十六加工中心的一般组成认识实验…………………………………(45)实验十七微加工中心选刀换刀实验………………………………………(47)附录一FX2N-232BD通讯板用户指南………………………………………(1)附录二VFO超小型变频器简介………………………………………………(4)附录三MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介……………………………(7)附录四定位模块FX2N—20GM简介…………………………………(10)前言HJD-4型机电一体化教学实验系统是在深入调研和全面考察国内相关专业教学实验现状，掌握了大量第一手资料的基础上，研制开发出的新型教学实验产品。它由PC机、电气控制柜和微加工中心及控制软件等部分组成。其中电气控制柜包括：PLC、变频调速器、交流伺服电机及驱动、步进电机及驱动、1PG、20GM定位模块、PLC与PC通信接口板、继电器和接触器及控制面板等。HJD-4型机电一体化教学实验系统是我们开发的机电一体化教学实验系列产品中最复杂的一种。该教学实验产品具有如下用途：●可完成《机电传动控制》、《可编程控制器原理与应用》、《机床电气控制》、《机床概论》、《机械加工自动化》、《数控技术》、《数控机床》、《机电一体化控制技术与系统》等课程的实验教学；●为机电类本科生、专科生的课程设计及毕业设计提供实践条件；●为教师和相关科技人员从事机电产品开发提供实验平台；●为企业培养机电一体化设备的维护管理人员。该产品因其具有先进性、启发性、实战性等特点，在向华中科技大学机械学院研究生、本科生、专科生开出实验后，受到了学生们的普遍欢迎，收到了良好的教学效果。通过实验训练后，学生可根据实际需求独立设计和调试较复杂的机电控制系统。自从该教学实验产品研制成功并投入使用以来，我们已接待了一大批来自全国各地高等院校的教师及有关专家的参观、咨询，得到了来访者的肯定和称赞。概括起来就是：“起点高，内容新，覆盖面广，实战性强，值得大力推广！”。该产品于2001年在北京市高校教设招标活动中一举中标；于2002年在世行贷款教设招标活动中一举中标。现已有几十家兄弟院校有意向或已经购买该教学实验产品，如：浙江大学、湘潭大学、北京石油化工学院等等。本书作为该教学实验产品的配套实验指导书。教师可根据课程类别以及学生情况来选择实验项目。由于编者水平有限，错误或不足之处在所难免，殷望广大教师和读者不惜斧正。编者2004年3月实验一三相异步电动机启停控制实验一、实验目的：1、进一步学习和掌握接触器以及其它控制元器件的结构、工作原理和使用方法；2、通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。二、实验内容及步骤：图1-1为三相异步电动机的基本启停电路。电路的基本工作原理是：首先合上电源开关QF5，再按下“启动”按钮，KM5得电并自锁，主触头闭合，电动机得电运行。按下“停止”按钮，KM5失电，主触头断开，电动机失电停止。实验步骤：1．按图1-1完成控制电路的接线；2．经老师检查认可后才可进行下面操作！