系统建模与动力学分析-液压系统-1.ppt
上传人:qw****27 上传时间:2024-09-12 格式:PPT 页数:38 大小:3.2MB 金币:15 举报 版权申诉
预览加载中,请您耐心等待几秒...

系统建模与动力学分析-液压系统-1.ppt

系统建模与动力学分析-液压系统-1.ppt

预览

免费试读已结束,剩余 28 页请下载文档后查看

15 金币

下载此文档

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

液压系统表压力和绝对压力:标准气压计在海平面、00C时读数是760mmHg。表压力是指相对于大气压力面测量到的压力。它是压力中在大气压力以上的部分用表来指示的压力。绝对压力是表压力与气压计压力之和。工程测量中压力所表示的是表压力,而在理论计算中必须用绝对压力。液压系统:由于液压回路具有工作可靠、准确、柔性、高的功率-重量比、停止和启动快及换向平稳而精确、以及操作简单等因素,使液压回路普遍地应用于机床上、航空控制系统及类似的工作中。液压系统中的工作压力一般在10MPa---35MPa之间,特殊的应用中,工作压力可能上升到70MPa。例1:数控机床液压站(左图)。例2:应用于航空系统的液压调节器(右图)。它具有超高压、大流量的特性,可适用于多种恶劣环境。例3:液压闸门液压回路:是能够产生许多不同的运动和力的组合。它包含四个基本部分,即一个储油的油箱;给液压系统输油的一个或几个泵;控制流体压力和流量的阀;把液压能转换成机械能而作功的一个或几个液压马达。液压动力单元:一个液压动力单元包含有一个油箱、过滤器、一个电动机驱动一个或一组泵,及一个控制最高压力的阀。油箱的作用是作为一液压流体源,为了保持油液清洁,油箱制成完全封闭的。过滤器、滤油器及磁铁芯是用来从液压流体中去掉外面来的颗粒。液压泵:转换机械能为液压能。可分为容积式泵和非容积式泵。容积式泵由于有可靠的内部密封阻止泄漏,因此它的输出流量不受系统中压力变化而影响。非容积式泵:由于缺少一可靠的内部密封阻止泄漏,非容积式泵的输出流量随压力而变。在动力液压系统中,所有的泵几乎都是容积式的。容积式泵的四种基本类型:轴向柱塞泵。1.工作原理:密封工作腔(缸体孔、柱塞底部)由于斜盘倾斜放置,使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动,底部密封容积变化,实现吸油、排油。吸油过程:柱塞伸出→V↑→p↓→吸油;排油过程:柱塞缩回→v↓→p↑→排油。*缸体转动*斜盘、配油盘不动3.流量计算4.特点及应用5.典型结构SCY14-1型轴向柱塞泵结构特点6.轴向柱塞泵的常见故障及排除方法径向柱塞泵2.工作原理叶片泵工作原理:在径向槽中有可移动的叶片的一个圆柱转子在一圆形壳体内旋转。定子和转子间有偏心距。由于转子旋转,离心力迫使叶片向外,导致叶片总是与壳体的内表面接触。叶片把转子与壳体之间的面积分为两个工作腔。1—转子2—定子3—叶片当转子按图示的方向回转时,在图的右部,叶片逐渐伸出,叶片间的工作空间逐渐增大,从吸油口吸油,这是吸油腔。在图的左部,叶片被定子内壁逐渐压进槽内,工作空间逐渐缩小,将油液从压油口压出,这是压油腔。在吸油腔和压油腔之间,有一段封油区,把吸油腔和压油腔隔开。排量和流量计算R为定子的内径(m);e为转子与定子之间的偏心矩(m);B为定子的宽度(m);β为相邻两个叶片间的夹角,β=2π/z;z为叶片的个数。因此,单作用叶片泵的排量为:齿轮泵工作原理:用两个齿轮互啮转动来工作一个主动,一个被动,依靠两齿轮的相互啮合,把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。A为吸入腔,B为排出腔。齿轮油泵在运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转,当齿轮从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空,液体被吸入。被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B),齿轮进入啮合时液体被挤出,形成高压液体并经泵排出口排出泵外。齿轮泵特点1.结构紧凑,使用和保养方便。2.具有良好的自吸性,故每次开泵前无须灌入液体。3.齿轮油泵的润滑是靠输送的液体而自动达到的,故日常工作时无须别加润滑油。液压泵的性能比较与选用蓄能器:贮存自液压泵流出的压力流体,经常用于液压回路中以提供所要求的压力油,以及消除流量脉动。例如右下图。流量脉动:因为齿轮啮合过程中,啮合点位置瞬间变化,工作腔容积变化率不是常数。例如齿轮泵的瞬时流量是脉动的。流量脉动率:一般,运用流量脉动率σ来评价瞬时流量的脉动。设qmax、qmin表示最大瞬时流量和最小瞬时流量,q表示平均流量,则流量脉动率可以用式σ=(qmax-qmin)/q表示。液压马达:执行与液压泵相反的任务,它是把液压能转换变回到机械能来工作。可分为直线式的(称为液压缸)和旋转式的。