自动增益控制电路就是在放大器输出端接一支电阻，通过这只电阻将输出信号的一部分（电流或电压）反向送回到前级，这只电阻叫反馈电阻，这样形成的负反馈（电流或电压）就可以达到自动制动控制放大器增益的目的。举个例子：收音机收听当地电台由于信号很强，声音就很大；反之声音就很小，换电台后就得重新调整音量，加入自动增益控制电路后，强信号反馈量也强；由于是负反馈，所以就可以把音量拉下来，弱信号反馈量就很小，所以衰减也很小，这样就可以把所有电台的音量控制在一定的范围内，这就实现了“自动增益控制”。信噪比是信号电压与噪声电压之比，这个数字越大，表示控制噪音的能力越强。所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。形象点：比例跟偏差成正比，决定响应速度；积分的作用是使系统稳定后没有静差（如：你要得到输出是10，积分就能使最后结果是10，静差为0也即没有静差）；微分的作用使输出快速的跟定输入，也就是说你输入偏差变大，我“立刻”变化是你变小，抑制你。在控制领域，PID是一种经典的调节方法。在实际的过程控制与运动控制系统中，PID家族占有相当的地位，据统计，工业控制的控制器中PID类控制器占有90%以上（KJÅströmandT.Hägglund.PIDControllers:Theory,DesignandTuning.InstrumentSocietyofAmerica,1995）。PID控制器是最早出现的控制器类型，因为其结构简单，各个控制器参数有着明显的物理意义，调整方便，所以这类控制器很受工程技术人员的喜爱。PID是英文单词比例（Proportion），积分（Integral），微分（Differentialcoefficient）的缩写。PID调节实际上是由比例、积分、微分三种调节方式组成，它们各自的作用如下：比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e(t)与输出u(t)的关系为u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt)式中积分的上下限分别是0和t因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s)其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数。分为开环控制系统和闭环控制系统。举例说明，恒压供水，在出水管道上安装检测元件，比如压力变送器，将压力信号转化为4～20mA电流信号输入变频器，在变频器设置好给定值，也就是你设定的压力，然后，变频器就根据给定值和反馈的电流值来调节输出的频率，调节电机转速，从而调节水压，使其在给定水压恒定输出。