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神经网络模型预测控制器摘要1.介绍2.问题表述根据动态编程的优化原则[6],必须最小化代价函数(2),当终止条件3.神经网络优化控制器Remark1Remark24.仿真例子例1例2控制的目标是操作原料的流速剔除落在范围外的数据,这样就有84个初始状态。预测范围的长度设为N=60步。对于扰动抑制,训练数据由如下构成:5.总结