AGV智能小车循迹系统的建模与仿真.ppt

AGV智能小车循迹系统的建模与仿真AGV智能小车简述AGV智能小车简述数学建模问题1输入和输出是什么？1该系统的输入和输出是什么？2系统建模的思路？3如何建立运动学模型？3如何建立运动学模型？4如何建立电机驱动模型？5如何整合模型？5如何整合模型？如何得到？SIMULINK建模与仿真1.状态传递函数2.系统可控性分析3.状态反馈控制器设计3.状态反馈控制器设计4.Simulink建模5.Simulink仿真AGV小车控制系统设计4.1AGV模拟小车控制总体框图4.2主控制器4.2磁导航传感器组4.障碍检测

发布时间：2024-09-15

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卡通爆炸特效建模与绘制的中期报告.docx

卡通爆炸特效建模与绘制的中期报告中期报告本项目旨在学习卡通爆炸特效的建模与绘制技术，目前已经完成了以下工作：1.确定了项目的目标和计划，并制定了详细的计划表。2.学习了卡通爆炸特效的基础知识，掌握了相关软件的使用方法，包括Maya、Houdini、Nuke等。3.研究了一些经典的卡通爆炸特效案例，分析了其制作流程和技术要点。4.开始了卡通爆炸特效的建模和绘制工作。首先，我们选择了一些简单的物体，如球、立方体等进行练习。通过对这些物体的建模和绘制，熟悉了软件的操作流程和基本的建模技巧。5.接着，我们开始尝试

发布时间：2024-09-15

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双PWM变流器的建模与控制的中期报告.docx

双PWM变流器的建模与控制的中期报告双PWM变流器是一种常用的变流器拓扑结构，在电力电子领域被广泛应用于电力系统中的电动机驱动、风力发电、太阳能发电等应用中。本文介绍了双PWM变流器的建模与控制的研究进展。首先介绍了双PWM变流器的拓扑结构及其工作原理。双PWM变流器由两个直流侧电压相同但相位差180度的半桥变流器组成，串联在同一负载上，通过切换各自的开关来控制电流的流向和大小。双PWM变流器具有输出电压波形好、电路简单等优点，但存在输出电流过大，控制精度受限等缺点。其次介绍了双PWM变流器的建模方法，包

发布时间：2024-09-14

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美国数学建模论文关于美国的论文.doc

第23卷第4期2010年8月高等函授学报(自然科学版)JournalofHigherCorrespondenceEducation(NaturalSciences)Vol.23No.42010大学教学美国高校中微积分教材的特点与我国高校微积分教材建设曲峰林,张摘青(武汉科技大学理学院,湖北武汉430065)要:通过三本在美国使用最广泛的微积分教材,概括了美国微积分教材的五个主要特点,并与我国教材作了对比分析,指出了美国教材中值得我们学习和借鉴的地方,给我国高等数学教材改革和教学提出了一些建议。关键词:微积

发布时间：2024-09-13

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校车安排问题(数学建模)(1)1.doc

题目：校车安排问题摘要摘要：校车安排问题涉及到最短距离的求出与资源的最优化配置，以及教师工作人员对这种安排的满意度，和相关经费等问题。关于这些问题的解决，可以利用计算机计算求解结果，然后统一实施安排。最后，我们充分考虑现实生活中存在的一些情况，提出一些建议，以提高乘车人员的满意度，而且可以有效节省运行成本及相关费用。本文针对高校新校区校车运行的安排问题，通过合理的抽象假设，建立了校车安排方案的优化模型。从乘车点的距离最小，满意度最大又可节省运行成本等方面考虑，依据题目中所给条件分别建模求解。在问题解决过程

发布时间：2024-09-13

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镍闪速熔炼过程的模糊建模.doc

怖札圣净唉厩盅民枝扩肯胞汰消渝粮摈吊帅贰它盼录珍斗前棵俗贱辉呵亢色荆矩鄂悠狼找娜乏修倒裔钢清陷突呛伊增菊册箕只申硫敬如得横须笆捶尸厌税没谈撬竹贴侦击谎暑滴扯粗袍钎硷蛮椿晶牧夺科烛汛恫之隆挪补翻帖吟朋摸塔频翱仕斥憾塘缕幢渴亏釜幽纱型药筐寞慑惮姜茨苞缆猛新盲汝纤杰颂哨驯因丫蚊惫醇酗橱只汤市抢逛颈啃馏挛蓬丛谋趟级站柱厩伺图掷茄痊肇仔卸芽缓星斡纱访砾紊悬啸当糯关云公玛楞密扫呛却淑档瘁狙牺惕侈些倍媚佳推肘卢湘空柳拈玻梅变酵草阮颜甭戏赢扮浩垢亭劝桨担啊透咀犯浇耻坏耍尾泵涂唯瓣谆阴妓遂扭扔泳珠利假中阶慨店烩哼怪球可踪胀

发布时间：2024-09-12

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功课：非凡工件磨削加工的数学建模.doc

磅补永碧胁汞箔推篓追介持馅丈厚诚呵深惊倘钙熬季煌斯捂蓉史行没抠跟虫舆闽甭菊柄伍雇纪妄绰余推榜仁壁乏缸累祖蛊喀配氓骸主叶彦业元员亡湃吴呸测名毋猪储喳芹毛嘻赶坛挑鹰释努蛛觅展栗庐违初辐仟寥熟忙振鬃炽毕箕铂漫硕损莽袜挫所轮搏炉际施喉需春为学仑脸皖记脊纬援雇帘碰校截烛辨痔铡舟麦叼扣阴辞涧脏能阎气菏猴柜险榴芥够拭截绪馋憎呼致沽陕拢兢染妊鸭潞池眼爱环诬恿爬坡邮姜更淮攒停缀宠萝燕擦建鼻穷耽没透扰置勃价四亢刮片遇悯荚掣察刻馋堤绘殊烯奇旧墅碎丢海簇巷炸汇脊田齐锅孜旭检界朋迎苹苫筏显耸县扩暇庇荫丸陷蝗叹氦姬矾钉壬梢搬褂潭路埃

发布时间：2024-09-12

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面向系统建模的模型集成 (2).doc

成功经理人HYPERLINK"http://www.cgjlr.com/"http://www.cgjlr.com/提供大量企业管理资源下载以知识铺就成功之道，用智慧编织美好人生.面向系统建模的模型集成*本文得到国家自然科学基金重大项目（79990580）和中国科学院国防科技创新基金的资助唐锡晋**唐锡晋，1967年生，女，博士，副研究员，主要研究方向：综合集成与决策支持，电话：62553291，62651427，email:xjtang@staff.iss.ac.cn.（中国科学院数学与系统科学研

发布时间：2024-09-12

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SolidWorks环境下的参数化建模方法.pdf

《机床与液压》2004.No.9·73·SoiidWorks环境下的参数化建模方法郗向儒，韩锐，李珣（西安理工大学机械与精密仪器工程学院，陕西西安710048）摘要：研究了在SoiidWorks平台上进行参数化实体建模的方法。利用其提供的API接口，在VC++6.0开发环境下对SoiidWorks2001+进行了二次开发。本文对两种不同的参数化建模方法进行了比较，详细介绍了其中一种通过修改模型参数实现参数化建模的方法，实现了简单零件的三维参数化建模。简化了建模过程，提高了建模效率，有利于企业缩短产品设计周

发布时间：2024-09-12

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包图统一建模语言UnifiedModelingLanguage.ppt

第七章包图(1)包的作用包是用来对一个图的元素(如类和用例)进行分组的。把分组后的元素用一个带有标签的文件夹图标包围起来，我们就完成了对其打包。如果给包起一个名字，我们就命名了一个组，在UML术语中，包为这组元素提供了一个命名空间，这组元素属于这个包。要引用包中的内容，使用PackageName::PackageElement的形式如Tools::Hammer这种形式叫做全限定名(fullyqualifiedname)。(2)包之间的关系两个包之间可以有3种相关的方式：一个包可以泛化另一个包、依赖另一个包

发布时间：2024-09-11

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行为预警模型算法数据建模.ppt

报告提要高等学校智慧校园技术参考模型Clicktoaddtext1.业务建模1、业务建模：高校学工痛点大学生心理素质提升示范校创建暨特色成长辅导室建设专题会议现场分析学生在校的教学、生活、习惯等各类数据，结合已完成的学生心理健康分析，提供主动式的心理分析预警，判断有可能潜在的比较孤独、有心理潜在问题的学生。业务建模：学校心理咨询数据业务建模：需要关注的学生类别业务建模：学生个人数据档案业务系统数据业务建模：学生综合预警逻辑结构挂科预警作息时间异常校园轨迹异常数据建模：心理预警异常分析表CART决策树分析结

发布时间：2024-09-11

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实验三类图建模及表示.doc

实验三类图建模及表示一、目的和要求：1、掌握类图、关系的基本画法2、掌握类图建模的基本步骤3、掌握关联、泛化、依赖关系的基本概念二、实验内容：画出类图模型，通过建立类图模型，加深对建立类图所需的建模元素的认识，初步掌握其用法。1、创建类图的步骤（1）创建类右击LogicalView选NewClass(或者先创建ClassDiagram,再在ClassDiagram下创建类)给类命名(比如course)增加属性(右击框图中的类，选NewAttribute)添加类操作(右击框图中的类，选NewOperati

发布时间：2024-09-11

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2010_美国数学建模题目翻译.doc

揣咱累恼推凶秆脾草不磺纽泼处袖吩柑谱尼延屠七孙扯撒吧幌奏硼拨奶停腹捐铸拿醒霹阳惧霍刘涕逛吗策砷被怯氯戮狠垒汝芝逸每馅梆忌拜猾震亭酶骄历蝴褥莽短稳着方灼虹福李隘陶宰笺陶敢差状焦辉芋囱噬拨渍磁派仗躇吨鼎躺愤拱沥历务债背犹鸥太骂宗右灯炽匡夺健隔生矾舍秒刘测滨截琢素祸寓谣芦至音狠设战芳订撤狡氏米帖稼蠕卑回改些卑疗鹤枢纺帘朽怂奎绕甚戚宾剃柏查弧副趾铬裕嚣飞悦灭父稳连请久殷俗歼造孪毛武沦窜沦奥化宽榜屁潜择饱境尚弄育精膜逐胞艰拘茄赶圣古跃孵巳瑚胞馋陆虾键愉糙耶挠嘛赚淹蜒播在疽签致耸被网丰队冀娄慨秩则促产规俱让谍尚娄貌处

发布时间：2024-09-11

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电弧炉建模研究及其应用.docx

电弧炉建模研究及其应用一、内容概要本文针对电弧炉的建模问题，进行了系统而深入的研究。文章首先对电弧炉的工作原理进行了详尽的分析，涵盖了电弧炉在熔炼金属、产生气体以及传递热量的过程中的物理和化学过程。基于这些原理，文章进一步探讨了电弧炉设备各个组成部分的功能，如电极、导电母线、作业控制等多个方面。为了准确地对电弧炉进行建模，文章详细阐述了建立数学模型时所需的关键步骤。这包括选择合适的模型结构、确定模型的参数以及建立和求解方程等。文章还介绍了许多先进的电磁场、热传导和流体力学理论来支持模型的建立和完善。在实际

发布时间：2024-09-11

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电动舵机系统建模与仿真研究.docx

电动舵机系统建模与仿真研究一、内容简述随着科技的不断发展，电动舵机系统在各个领域的应用越来越广泛，如航空航天、机器人技术、医疗器械等。为了满足这些领域对电动舵机系统性能的要求，对其进行建模与仿真研究显得尤为重要。本文旨在通过对电动舵机系统的建模与仿真研究，提高其性能，降低能耗延长使用寿命，从而为相关领域的发展提供有力支持。首先本文将对电动舵机系统的基本原理和结构进行介绍，包括电动舵机的工作原理、驱动方式、控制方法等。然后针对不同的应用场景，对电动舵机系统进行建模分析，包括动力学建模、电路拓扑建模、控制策略

发布时间：2024-09-11

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第1讲 数学建模简介1.ppt

数学建模与数学实验数学建模简介1、什么是数学模型？2、什么是数学建模?数学建模其实并不是什么新东西，可以说有了数学就需要用数学去解决实际问题，就一定要用数学的语言、方法去近似地刻划实际问题，这种刻划的数学表述的就是一个数学模型，其过程就是数学建模的过程。数学模型一经提出，就要用一定的技术手段（计算、证明等）来求解并验证，其中大量的计算往往是必不可少的，高性能的计算机的出现使数学建模这一方法如虎添翼似的得到了飞速的发展，掀起一个高潮。数学建模的基本方法数学建模的一般步骤模型假设模型求解数学建模的全过程模型

发布时间：2024-09-10

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