AGV智能小车循迹系统的建模与仿真.ppt
上传人:天马****23 上传时间:2024-09-15 格式:PPT 页数:30 大小:2.2MB 金币:10 举报 版权申诉
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AGV智能小车循迹系统的建模与仿真AGV智能小车简述AGV智能小车简述数学建模问题1输入和输出是什么?1该系统的输入和输出是什么?2系统建模的思路?3如何建立运动学模型?3如何建立运动学模型?4如何建立电机驱动模型?5如何整合模型?5如何整合模型?如何得到?SIMULINK建模与仿真1.状态传递函数2.系统可控性分析3.状态反馈控制器设计3.状态反馈控制器设计4.Simulink建模5.Simulink仿真AGV小车控制系统设计4.1AGV模拟小车控制总体框图4.2主控制器4.2磁导航传感器组4.障碍检测5通信模块5无线WiFi模块