上次课内容回顾6、独立悬架（1）独立悬架的结构特点（2）独立悬架类型驱动桥横臂式独立悬架结构示意图右图：烛式和麦弗逊式独立悬架结构示意图斜臂式独立悬架示意图车轮的浮动是沿某一确定的轴线摆动，其摆动平面倾斜于车体的纵、横截面（3）烛式独立悬架特点：●主销固定在车架上，悬架变形时主销参数不变●采用螺旋弹簧，与主销制成一体●转向节沿主销方向上下移动，变形时仅轮距略变●有利于操纵、行驶的稳定，但主销承受全部侧向力，现代汽车已很少采用（4）麦弗逊式独立悬架筒式减振器7兼有立式滑柱的功能，横摆臂12两端分别与车架、转向节相连；滑柱7（减振器）两端也分别与车架、转向节相连。因此该结构行驶过程所承受侧向力的大部分由横摆臂12承担，减轻了滑柱的负担。（5）多轴汽车平衡悬架特点：三轴汽车中后驱动桥平衡悬架外观图（6）主动悬架概述②主动悬架分类作用力控制装置包括四部分：四轮各安装一个油气弹簧，经油路相连形成全闭环式环路控制系统。车身、车轮的振动量经传感器转换成一种信息传到控制系第七章汽车转向系统系统功能的实现一、汽车转向系统的组成二、理想状态两侧转向轮偏转角转向近似机构思考题：1.独立悬架有什么结构特点？主动悬架与传统悬架有何异同？2.为什么要求两侧转向轮转向偏角不同？什么是转向条件？其理想关系如何？