1.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是：__A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学计算的时间C.完成一次正向动力学计算的时间D.完成一次逆向动力学计算的时间【参考答案】:D2.动力学主要是研究机器人的：__A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用【参考答案】:C3.机器人的定义中，突出强调的是__A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一样思维D.感知能力很强【参考答案】:B4.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑：A.柔顺控制B.PID控制C.模糊控制D.最优控制【参考答案】:A5.6维力与力矩传感器主要用于__A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配【参考答案】:D6.增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A.一B.二C.三D.四【参考答案】:C7.机器视觉系统主要由三部分组成：__A.图像的获取B.图像恢复C.图像增强D.图像的处理和分析E.输出或显示F.图形绘制【参考答案】:ADE8.完整的传感器应包括下面哪三部分？A.敏感元件B.计算机芯片C.转换元件D.模数转换电路E.基本转换电路F.微波通信电路【参考答案】:ACE9.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统的学习功能主要表现在记住前一次的误差，在后面的操控中主动进行调整。A.错误B.正确【参考答案】:B10.为改变三相反应式步进电机转子的运动方向，需要改变各相脉冲的频率。A.错误B.正确【参考答案】:A11.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A.错误B.正确【参考答案】:B12.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A.错误B.正确【参考答案】:A13.机器人在国民经济和百姓生活中起到重要作用还需要很长一段时间。A.错误B.正确【参考答案】:A14.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。A.错误B.正确【参考答案】:A15.动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力(或力矩)，是实时控制的需要。A.错误B.正确【参考答案】:B16.GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。A.错误B.正确【参考答案】:B17.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A.错误B.正确【参考答案】:A18.形成手臂解多解性的主要原因是求反三角函数的值不唯一。A.错误B.正确【参考答案】:B