[东北大学]21春学期《机器人技术》在线平时作业3试卷总分:100得分:100一、单选题(共6道试题,共30分)1.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是：__A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学计算的时间C.完成一次正向动力学计算的时间D.完成一次逆向动力学计算的时间正确参考选择:D2.动力学主要是研究机器人的：__A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用正确参考选择:C3.机器人的定义中，突出强调的是__A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一样思维D.感知能力很强正确参考选择:B4.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑：A.柔顺控制B.PID控制C.模糊控制D.最优控制正确参考选择:A5.6维力与力矩传感器主要用于__A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配正确参考选择:D6.增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A.一B.二C.三D.四