【东大】21春学期《机器人技术》在线平时作业2提示：认真复习课程知识，并完成课程作业，本资料仅供学习参考！！一、单选题(共6道试题,共30分)1.运动正问题是实现如下变换：__【A项.】从关节空间到操作空间的变换【B项.】从操作空间到迪卡尔空间的变换【C项.】从迪卡尔空间到关节空间的变换【D项.】从操作空间到关节空间的变换[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]参考选项是:A2.运动逆问题是实现如下变换：__【A项.】从关节空间到操作空间的变换【B项.】从操作空间到迪卡尔空间的变换【C项.】从迪卡尔空间到关节空间的变换【D项.】从操作空间到任务空间的变换[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]参考选项是:C3.动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来。【A项.】运动与控制【B项.】传感器与控制【C项.】结构与运动【D项.】传感系统与运动[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]参考选项是:A4.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。【A项.】运动学正问题【B项.】运动学逆问题【C项.】动力学正问题【D项.】动力学逆问题[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]参考选项是:B5.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__【A项.】物性型【B项.】结构型【C项.】一次仪表【D项.】二次仪表[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]参考选项是:A