有限元法及程序绪论1960年Clough进一步处理了平面问题，并第一次提出“有限单元法”的名称，并取得了一系列成果。2.对单元进行分析：第一章预备知识边界外法线方向余弦矩阵：写成矩阵形式：写成矩阵形式：由位移的连续性：(0-4)点虚位移可由A点的虚位移表示将位移关系式代入有（略去高阶微量）：从推导可以看出：0~3点虚位移由A点虚位移表示：从推导可见：2.变形体虚位移原理：又若设将作用在微元体上全部外力分为外荷载和切割表面上的外力将（b）代入（c）有：变形体虚功原理：虚功方程的各量满足如下关系：1-2-2势能驻值原理对于线弹性体可能位移由真实位移表示：式(b)中第一项可作如下变换：式中：l，m为围绕面积A的围线S的外法线方向余弦，对式d应用高斯积分，合成并整理可得：因此格林公式物理实质是虚功原理、虚功方程的变形。从虚位移原理证明可见：由数学可知：该函数的一阶变分等于零，二阶变分大于零，此时该函数取最小值。