第七章Simulink建模和仿真第七章Simulink建模和仿真第七章Simulink建模和仿真7.1Simulink的概述和基本操作第七章Simulink建模和仿真7.1Simulink的概述和基本操作第七章Simulink建模和仿真7.1Simulink的概述和基本操作第七章Simulink建模和仿真7.1Simulink的概述和基本操作第七章Simulink建模和仿真7.1Simulink的概述和基本操作第七章Simulink建模和仿真7.1Simulink的概述和基本操作第七章Simulink建模和仿真7.1Simulink的概述和基本操作第七章Simulink建模和仿真7.1Simulink的概述和基本操作第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.2基本模块第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.3建模方法第七章Simulink建模和仿真7.4系统仿真举例第七章Simulink建模和仿真7.4系统仿真举例第七章Simulink建模和仿真7.4系统仿真举例第七章Simulink建模和仿真7.4系统仿真举例第七章Simulink建模和仿真7.4系统仿真举例第七章Simulink建模和仿真7.4系统仿真举例第七章Simulink建模和仿真7.4系统仿真举例第七章Simulink建模和仿真7.4系统仿真举例第七章Simulink建模和仿真7.4系统仿真举例第七章Simulink建模和仿真7.4系统仿真举例第七章Simulink建模和仿真7.4系统仿真举例在前面的章节中，介绍了连续离散和混合系统创建器Simulink模型的基本方法。根据前面的介绍，基本可以创建任何物理系统的模型。然而随着模型越来越复杂，用这些基本操作创建的Simulink模变得越来越庞大而难于读懂。在接下来的章节中，将介绍一系列的Simulink特殊处理技术来使得模型变得更加简捷易懂易用。本节先介绍一种类似于程序设计语言中的子程序的处理方法——Simulink子系统，然后讲解一种更加好用的封装子系统技术。7.5.1Simulink子系统绝大多数的程序设计语言都有使用子程序的功能。在FORTRAN里有subroutine子程序和function子程序；C语言中的子程序被称为“函数”；Matlab的子程序称为函数式M文件。Sinlulilnk也提供了类似的功能——子程序。随着模型越来越大、越来越复杂，人们很难轻易的读懂它们。在这种情况下，子系统通过把大的模型分割成几个小的模型系统以使得整个系统模型更简捷、可读性更高，而且这种操作并不复杂。举一个简单的例子，考虑在例1中提到的汽车模型，其Simulink模型图见图7.5.1。整个模型包括两个主要部分：发动机动力系统和控制系统。但是在模型图中哪些模块代表发动机动力系统，那些模块代表控制系统并不明确。在图7.5.2中，将模型的这两个部分转化为子系统。经过转化后，主模型图中的结构就变得很明了了，只是两个子系统的具体结构被隐藏起来了，双击