会计学概述2、气囊弹射速度确定（1997年，美国）原来220英里/小时，在加拿大一年统计：6000件事故，救了4000人，打死2000人；1997年12月美国众议院通过，调整到180英里/小时。据计算，正规的安全气囊必须在发生汽车碰撞后的0.01秒内微处理器开始工作，0.03秒内点火装置启动，0.05秒内高压气体进入气囊，0.08秒内气囊向外膨胀，0.11秒内气囊完全胀大，此刻之后，驾车者才会撞上气囊。3、美国三种典型导弹研制过程仿真技术的作用世贸大厦倒塌的结构问题电视机抗跌落分析LS-DYNA的计算结果1系统、模型与仿真系统思想的回顾系统思想的回顾系统（续）系统（续）闭环控制系统系统（续）系统的特征系统论的重要观念1.2模型定义如下集合结构：T：时间基，描述系统变化的时间坐标T为整数则称为离散时间系统，T为实数则称为连续时间系统X：输入集，代表外部环境对系统的作用。X被定义为,其中，X即代表n个实值的输入变量。Ω：输入段集，描述某个时间间隔内输入模式，是(X,T)的子集。Q：内部状态集，是系统内部结构建模的核心。δ：状态转移函数，定义系统内部状态是如何变化的。它是映射：其含义：若系统在时刻处于状态q，并施加一个输入段，则表示系统处于状态。λ：输出函数，它是映射：输出函数给出了一个输出段集。Y：输出段集，系统通过它作用于环境。系统模型水平Orën分类：模型的建立模型的建立(续)机械系统数学模型的建立机械系统数学模型的建立(续)系统数学模型(续)系统数学模型(续)1.3仿真系统、模型、仿真三者之间的关系系统系统、模型、仿真三者之间的关系(续)Orën仿真概念框架2仿真技术的应用2.2仿真技术在系统分析中的应用(1)工程领域:机械,航空,航天,电力,冶金,化工和电子等.非工程领域:交通管理,生产调度,库存控制,生态环境和社会经济等.(2)CVDS(ContinuousVariableDynamicSystems)连续（变量动态）系统。DEDS(DiscreteEventDynamicSystems)离散事件（动态）系统。HDS(HybridDynamicSystems)混合（动态）系统。///////2.3仿真在教育与训练中的应用飞机自动驾驶系统工厂管理系统2.4仿真在产品开发及制造过程中的应用虚拟厂房//虚拟生产线Source:ColumbiaUniversity3系统仿真的类型为了研究、分析、设计和实现一个系统需要进行实验实验的方法：1）直接在真实系统上进行2）先构造模型，然后通过对模型的实验代替（或部分代替）真实系统的实验通过模型实验的方法日益被人们所使用：1）系统处于设计阶段，真实系统尚未建成2）在真实系统上实验有风险（发生故障甚至破坏）3）在真实系统上实验费用昂贵4）多次实验时，难以保证每次实验条件相同3.1.根据模型的物理属性系统仿真分类物理仿真：按照真实系统的物理性质构造系统的物理模型，并在物理模型上进行实验的过程称为物理仿真。物理仿真的优点是：直观、形象，也称为“模拟”。物理仿真的缺点是：模型改变困难，实验限制多，投资较大。数学仿真：对实际系统进行抽象，并将其特性用数学关系加以描述而得到系统的数学模型，对数学模型进行实验的过程称为数学仿真。计算机技术的发展为数学仿真创造了环境，亦称为计算机仿真数学仿真优点是：方便、灵活、经济数学仿真缺点是：受限于系统建模技术，即系统数学模型不易建立。3.1.根据模型的物理属性系统仿真分类(续)3.2.根据仿真计算机类型分类3.2.根据仿真计算机类型分类（续）3.2.根据仿真计算机类型分类（续）3.3.根据仿真时钟与实际时钟的比例关系分类4.4.根据系统模型的特性分类4.4.根据系统模型的特性分类（续）4.5系统仿真的一般步骤5现代仿真新技术5.2仿真算法5.3仿真软件5.4仿真计算机/仿真器课程内容安排《系统仿真技术》参考教材