机电一体化!∀#∃%&∋()∗+,−.年第/期01级式编程技术在电梯上的应用2&2即3∋∀#∋4&45山016恤70∃47∃∀&3址&789:扣9飞梦4&;】<∀#4∃段晨东王俭别学军+长安大学−+西安理工大学−摘要=在>兀电梯控制系统中,电梯的使用功能通过控制软件来实现。为了使控制软件与电梯的运行动作有较好的对应关系,便于调试和维护,本文介绍了一种级式编程技术的方法,具体讨论了电梯的正常运行方式、消防运行方式和检修运行方式的级设计的方案,并在电梯实验平台上对该方案进行了验证。实验证明,采用级式编程技术,控制软件与工序动作有较好的对应关系,结构模块化,编制和调试效率高。与梯形图相比,软件语句少,扫描时间短,实时性较强。关键词=01龙电梯级式编程技术级设计=<)3,<4∃,。。&4&(4&Δ4∃2!由旧#!∀&3∀#4∃09无以扣加.6?#&#!≅∀#伍耽石./≅场45#!#9%Β)4Χ肠∀∃!欢3#4Ε止)4丘Φ#4玩(仪灰月为现#43∃记&#)∀Γ3≅),3&6453<详Α碑叩≅∀Γ≅∀)?7ϑ#!∀∃诫Α#!∀#4∃∃5Η3?≅Ι:ΑΔ,∀)&)∃刀∀),唱翻≅Ε∀∋川亩&∋&7#!刻!毗协罗户,歹班功.嗯叹油记∋)∋#&元拍司∋&#!Κ孙Λ2≅协罗此∋卯‘坛此∋),,,击义:6+.4&此#】?#!)(!&砚三∋)击川#俪#!)<∃∀.ΜΛ∃∀44&Ε记45#!3<∀#4∃=朋Ε词田司石元Λ∃4抚犯:4&Γ议,3∀&≅,ΔΕ出&∋&∀&(。闭出记∋#3姗!沈&#)#以.4&∀&3<∀#4∃习姆∃∋毗&回≅<∋(3∋)卯Φ#Β饰#!习茸&Ε&#任以##Ι)#叫笋Λ功7知皿几9笔脱山记口应韶#!01(Χ油∃43汉丑脚∀∃!到∀7眠.4一四汕&7∃3如。迸!ΚΛ俪#!#!Φ4∃ΝΚ雌哭甲9.+叉妇45,,#!3<∀#4∃朋≅Ε∀Ν)此朋击<毗口闭川肛访分∋&∋#)动∃Ο(#:∃∀&+9&叨医)#!0∃47∃舰血四唱胡≅≅Ι呜瑟∋&7Φ4庄5ϑΔΑ∃‘,##)#&#,ϑ5∋(∋闭?Π期钾爪.硒#!#!3∀≅≅Λ∃47∃∀3妞翅&7Ε#!记#!)4Β油∀∃≅∋≅场肠毗!以.!∀)3)6二)3∋:3ΑΔ仙吧#坦蛇∀互记拓咖∃任汉#∋<伴面4&∃∀3ϑ#4舀己(4Ε功.。Θ盯Φ份出=0砚3Ρ∀#4Α∃)协罗Λ切卿刊网皿.瑶之鱿!&Η9留滋雌≅)∋7&,.引言梯的使用功能随用户的要求不同而不同使用功。目前,电梯控制系统已基本上淘汰了传统的能的改变往往要对控制程序重新设计和调试电,,继电器控制方式取而代之的是由01和微控制梯是一个复杂的机电一体化产品由于一般的梯。,,器为核心的数字控制系统其中01由于编程形图程序没有直接表现动作的流程从梯形图上、、、,、、简单使用方便设计和调试周期较短抗干扰难以看出各部分的动作关系在设计调试修改、,,能力强可靠性高等优点,倍受人们重视,被广时较难把握全部的控制回路软件修改和维护费。。,泛地应用于电梯控制系统中但是,不少的电梯时费力另一种设计方法是采用控制流程图或,、控制软件仍然沿用低压电器逻辑控制思路,将原状态图描述控制系统的工作进程动作序列及其,,来的继电器控制原理图移植为梯形图软件致使控制功能但在图中并不涉及各个控制步骤和功,。。程序庞大控制变量之间逻辑关系复杂由于电能的具体实现方法01内部的程序与流程图的09Χ二级式编程技术在电梯上的应用顺序没有一一对应关系,所以对同一个流程图,推,完成整个工艺流程=在级式程序中,将决定各不同设计人员编制的程序差异很大,也不易于个工序动作状态及其转移的程序单元称为级,它。维护与工序一一对应=将工序之间的转换条件称为级,=,、本文以华光6>系列01为背景采用基于转换条件一个级为一个程序块它由工序处理,控制工序的级式结构编程技术对电梯运行程序转换条件和转移方向Σ部分组成+图3−工序处。进行分级设计实验表明,这是一种实现电梯控理包含了级内将完成的工作转移条件用来确认制的较为理想的编程技术,控制程序结构清晰,编本工序的动作是否结束,转移方向指定了将进人、,,Τ,程调试和修改方便运行效率较高具有较强的的下一个工序号+级号−当动作中的级ΗΥ进行。通用性动作内容的处理,该级中的输出才可能有效Τ否。。ς级式语言原理则,不会输出整个控制程序由级模块组成级在顺序逻辑控制中,通常根据工艺流程将设模块是