万方数据基于PLC编程技术的双匀速电梯系统设计0引言1电梯系统的构成及运行原则programmingdual-uniformsystem邓利红擒耍：本文设计了基于PLC编程技术的双匀速电梯系统，通过通用变频器的控制，实现了电梯的双匀速运行，完成了电梯的正常运行、电梯门的自动开合等功能，有效地提高了电梯的使用效伴随城市文明的不断进步，电梯作为方便、快捷、高效的乘坐工具，变成了人们工作和生活非常重要的一部分。稳定、安全的性能以及节能、高效的要求成为了电梯设计的一个重要的方面。电梯的呼叫是随机的，它是根据乘客的呼叫信号和系统控制而运行的。从本质上来说，电梯系统其实是一个人机交互的控制系统，它包含了变频技术、电气控制技术、PLC技术、通信技术等多学科技术。电梯的控制部分通常选用随机逻辑模式。目前的电梯系统大都采用单匀速机制，当电梯收到PLC发来的呼叫电梯信号时，电梯根据变频器设置的速度模式，进行加速，到达最高速后，以一个匀速的方式行驶；当运行到目标楼层的减速点时候，电梯根据变频器的速度设置进行减速，然后停车上下乘客。本文设计的双匀速电梯，以两种均匀的速度方式运行：一是当楼层间距近、行驶距离短时，以低速的方式行驶，例如从三楼到四楼；二是当楼层间距远、行驶距离长时，以高速的方式行驶，例如电梯从一楼到八楼，提前条件是在运行过程中没有其他的楼层乘客呼叫电梯。所以，双匀速电梯一定要分析当前电梯全部的呼叫，判断电梯应以何种速度进行行驶。因而双匀速电梯相对单匀速电梯来说，逻辑关系更加复杂，需要智能化的控制。在一定程度上来讲，电梯运行状态的好坏，取决于PLC编程水平合理与否。1．1电梯系统构成电梯系统主要包含本体和控制器两部分。本体主要由底座、轿厢、立柱及电梯内外用户面板等组成；控制器主要有PLC、开关电源和专用变频器等。电梯每层均有轿厢所在楼层的数码显示，以及外呼按钮和登记指示。电梯轿厢内呼面板主要有内呼按钮，电梯上下行指示，关门、开门按钮。电梯系统的组成如图1所示。1．2双匀速电梯运行规则1)在本楼层中，如有呼叫则开门，同时登记除当前楼层以外的全部电梯呼叫信号。2)依据首先登记电梯呼叫信号，决定电梯的向上或向下行驶。3)当电梯同时收到很多信号后，实施初始信号定向原则，相同方向立即执行，执行完毕后再PLCtechniquebasedDENGLi-hong(西安航空技术高等专科学校，西安71率，为用户节约宝贵的时间。关键词：PLO；双匀速控制；电梯中四分类号：TP313文献标识码：B文章编号：1009-0134(2010)11(I-)一0154—030．11(I-)．48图1电梯系统构成收穑日期：2010-07-26作者简介：邓利红(1968一)，女，副教授，硕士，研究方向为数控技术控制。【154l第32卷第11期2010—11(上)lift0077)Doi：10．3969l／J．Issn．1009-0134。201on，万方数据h—cob仁一删鼬。，ooH卜——一MOVH卜———叫MOVD当1前00楼层Km0叫H卜————1P陉——^Mov鼬咖1l2双匀速电梯PLC程序设计卜一卜—————一MOVI2。3呼叫信号的综合设置2．4电梯向上与向下的运行换向运行。器D102中，电梯向下运行的最远值存放在最远寄4)在电梯同向运行过程中，可以实施截取电存器D103中，电梯向下运行的最近值存放在最近梯。寄存器D104中。5)当电梯同向运行完毕实施换向时候，根据最远站原则实施换向。6)电梯响应乘客信号，达到目标楼层时，电梯门打开，经过五秒钟后电梯自动关门。7)在电梯响应超过三层以上楼层间距时，以较高的均匀速度行驶，快要到达响应楼层时，速度降低至低速行驶。假如在高速行驶过程中，有新的呼叫需求，并且楼层间距小于三层，那么就将高速降低为低速行驶。电梯在行驶的过程中，接收的信号具有不确定性，即接收的信号具有随机性，因而编写电梯PLC程序就变得比较复杂，通常能够根据功能进行相应程序的编写，然后实施综合。电梯PLC程序主要可以分为如下几种：登记呼叫，判断向上和向下运行，轿厢停止，关门与开门，面板数码显示等。本文针对其中一些进行了分析介绍。2．1楼层显示’‘当前轿厢的位置记录在寄存器D100中。假如目前电梯轿厢在二楼，那么寄存器的D100中的数值就是2。要求PLC的Y3至Y0的信号输出楼层的BCD码，因而本文采用BCD编码指令。楼层显示如图2所示。．2。2数据寄存器的设置PLC程序设计过程中，设定了五个单独的数据寄存器进行电梯状态的存储。这五个数据寄存器为：目前楼层寄存器(D100)，向上运行最远寄存器(D101)，向上运行最近寄存器(D102)，向下运行最远寄存器(D103)，向下运行最近寄存器(D104)。用现楼层号表示现电梯所处位置，实施一一对应，现电梯所处