目录一、设计背景与意义..................................................................................................1二、计放案的论证与确定..........................................................................................1（一）设计要求分析..........................................................................................1（二）设计放案确定..........................................................................................1三、设计过程................................................................................................................2（一）设计原理....................................................................................................2（二）机器人的选型与3D模拟设计..................................................................3（三）工作站的布局..........................................................................................4（四）信号连接..................................................................................................6（五）程序设计................................................................................................13四、工作站运行与调试..............................................................................................18（一）工作站运行效果......................................................................................18（二）系统制作过程中出现的问题及解决方法............................................19五、设计总结............................................................................................................20六、参考文献..............................................................................................................21乡镇食料加工厂码垛机器人工作站仿真设计一、设计背景与意义背景：自机器人技术兴起以来，为满足日益旺盛的自动化生产需求，工业领域率先开启了对机器人的大范围应用，并用极短的时间实现了规模化的发展。时至今日，机器人产业不仅被称为“制造业皇冠顶端的明珠”，还被看作是国家创新力和产业竞争力的重要表现。作为全球新一轮科技和产业革命的切入点，机器人产业的发展同样受到我国的大肆青睐，从上世纪70年代起步开始，我国政府就对产业行业给予了高度的重视和支持。近年来，国家又相继发布了《“十三五”规划纲要》、《机器人产业发展规划(2016-2020年)》、《关于促进机器人产业健康发展通知》等系列文件，为国内机器人产业发展做出积极战略部署和引导，监督并推动着产业发展逐步走向成熟。意义：工业机器人能替代目前越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。可以长期工作，可以工作于有毒有害的场合，机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上。总的