点焊机器人系统的主要选择指标在点焊设备。点焊设备由电源及控制装置（点焊控制器）、能量装换装置（焊接变压器）和焊接执行机构（点焊钳）三大部分组成。一、点焊控制器的选型点焊控制器是点焊机器人附助设备中最重要的设备。1．点焊控制器的定义焊接用控制装置是合理控制时间、电流、加压力这三大焊接条件的装置，综合了机械的各种动作的控制、时间的控制以及电流调整的功能。点焊设备的主回路结构示意图如图3-18所示。知识准备知识准备知识准备知识准备知识准备知识准备知识准备知识准备表3-10IWC5-10136C电阻焊接控制装置技术参数（续）知识准备知识准备知识准备知识准备知识准备知识准备知识准备知识准备知识准备知识准备知识准备知识准备任务实施任务实施任务实施任务实施任务实施任务实施任务实施任务实施图3-35焊钳选择的要点4．机器人与焊钳的联接气动焊钳机器人与气动焊钳的联接如图3-36所示。(2)电动焊钳机器人与电动焊钳的联接如图3-37所示。谢谢！